系统闭环传递函数总结

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1、系统闭环传递函数总结总结:开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。合闭环控制系统不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。因此，一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合开环系统没有检测设备，组成简单，但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。开环控制系统

2、的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。自动控制原理是一门理论性较强的课程，所涉及的数学基础从微积分、复变函数、离散数学到矩阵理论。学习过程中发现很多问题其实是被数学问题难倒，从而产生了畏难情绪，影响学习效果。为此我认为，首先要明确自控原理课的学习目的：让自己建立控制理论的概念，学会控制系统的分析方法，为今后的专业课学习打下良好的基础，而不是仅仅会做题。因此在学习过程中应当“强调概念，淡化计算”。应注重对基本概念、原理和方法的介绍，而不是解题技巧。在教学过程中更应注重对每个定理，公式的物理意义的解释

3、，学习重点放在对计算结果的分析上，这样有助于今后专业技术课程的学习。另外，在学习中要还可通过分析各种理论方法之间的关联，起到温故而知新的作用。比如，通过对同一开环传递函数绘制根轨迹、伯德图和奈氏图，使我进一步了解根轨迹的用途和稳定判据的用法。自动控制原理课现在都采用了多媒体教学。多媒体不应当仅仅是简单地把以往的黑板板书转移到电脑上并用幻灯片显示出来。事实上，通过多媒体可以实现板书教学无法达到的很多功能。比如，在学习PID控制时，可以在课堂上显示一些实际生产过程应用中的PID控制器实例，增强学生的兴趣；同时可以通过仿真软件的演

4、示，有力地说明比例、积分、微分控制的作用，并且通过改变控制器参数，表现其对系统响应的影响，加强了对理论推导的验证，强化了学生的印象。这就充分发挥了多媒体这一工具的有力作用，提高了学生对课程的学习兴趣，加强了对学习内容的理解和掌握。最后感谢李秀娟老师的无私奉献与指导!篇五：二阶系统的传递函数系统闭环传递函数标准形式：取ζ分别取0，0.1,0.5,0.707,1,3,7进行matlab分析Matlab代码：>>zeta1=0;num1=[4];den1=[404];>>sys1=tf(num1,den1)

5、;%建立ζ=0时闭环传递函数模型>>p1=roots(den1)%计算系统特征根判断系统稳定性p1=0+1.0000i0-1.0000i>>t=0:0.05:10;%设定仿真时间为10s>>y1=step(sys1,t);%求取ζ=0时系统的单位阶跃响应>>zeta2=0.1;num2=[4];den2=[10.44];>>sys2=tf(num2,den2);%建立ζ=0.1时闭环传递函数模型>>p2=roots(den2)p2=-0.2000+1.9

6、900i-0.2000-1.9900i>>y2=step(sys2,t);%求取ζ=0.1时系统的单位阶跃响应>>zeta3=0.5;num3=[4];den3=[124];>>sys3=tf(num3,den3);%建立ζ=0.5时闭环传递函数模型>>p3=roots(den3)p3=-1.0000+1.7321i-1.0000-1.7321i>>y3=step(sys3,t);%求取ζ=0.5时系统的单位阶跃响应>>zeta4=0.707;num4=

7、[4];den4=[12.8284];>>sys4=tf(num4,den4);%建立ζ=0.707时闭环传递函数模型>>p4=roots(den4)p4=-1.4140+1.4144i-1.4140-1.4144i>>y4=step(sys4,t);%求取ζ=0.707时系统的单位阶跃响应>>zeta5=1;num5=[4];den5=[144];>>sys5=tf(num5,den5);%建立ζ=1时闭环传递函数模型>>p5=roots(den5)p

8、5=-2-2>>y5=step(sys5,t);%求取ζ=1时系统的单位阶跃响>>zeta6=3;num6=[4];den6=[1124];>>sys6=tf(num6,den6);%建立ζ=3时闭环传递函数模型>>p6=roots(den6