客车侧倾与侧翻稳定性研究

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1、2013届汽车服务工程专业毕业设计（论文）客车侧倾与侧翻稳定性研究摘要:基于稳态转向行驶状态，对客车进行简单的动力学分析，并结合结构参数、道路参数以及运行参数对客车侧倾稳定性的分析研究，建立了以二自由度“自行车模型”和“车身侧翻模型”相结合的低自由度线性分析模型，得到了准动态侧翻预警参数。并在简化线性分析模型的基础上，讨论了车速、转弯半径、制动方向稳定性、道路超高、质心位置等一些重要的影响参数对客车侧倾稳定性的影响。关键字：稳态转向;侧倾稳定性;线性模型;准动态侧翻预警参数I2013届汽车服务工程专业毕业设计（论文）TheCoach-buses

2、rolloverstabilityresearchAbstract：Basedonthesteadyrunningstatusforsimulatingthesteeringprocess,analyzingthesimpledynamicscharacteristicsofcoach-bus,combiningwiththeanalysisresultsthattherolloverstabilityofcoach-busisinfluencedbystructuralparameters,roadparametersandoperation

3、alparameters,lowdegreeoffreedommodelofthelinearanalysiswhichiscomprisedoftwodegreeoffreedombicyclemodelandbodyrollovermodelisfoundedforthecoach-busandthequasi-dynamicalarmingparameterisobtained.Theinfluenceanalysisisachievedfortherolloverstabilityofthecoach-buswhiletheimport

4、antparameterswhichincludespeed,turningcircle,thebrakedirectionsteady,superelevation,locationofthecenterofmassandsoon.Keywords:Thestablesteeringcharacteristic;therolloverstability;linearmodel;thequasi-dynamicalarmingparameter142013届汽车服务工程专业毕业设计（论文）目录摘要IAbstract.II1绪论11.1研究背景1

5、1.2国内外客车侧倾稳定性研究现状11.2.1国内研究现状11.2.2国外研究现状21.3研究意义及内容31.3.1研究意义31.3.2研究内容41.4研究目的42客车结构参数对侧倾稳定性的影响52.1悬架对客车侧倾稳定性的影响52.1.1悬架的作用52.1.2侧倾时垂直载荷在左右侧车轮上的重新分配52.1.3悬架对客车侧倾稳定性的影响82.2横向稳定杆对侧倾稳定性的影响102.2.1作用原理102.2.2横向稳定杆产生的动反力矩112.3轮胎对侧倾稳定性的影响112.3.1轮胎的侧偏现象122.3.2侧偏力-侧偏角曲线122.4等效侧倾力臂和

6、等效轮距的计算132.4.1参数说明132.4.2侧倾力臂132.4.3轮距143客车侧倾稳定性动力学模型的建立163.1侧倾稳定性概述163.1.1基本概念163.1.2研究方法162013届汽车服务工程专业毕业设计（论文）3.2客车模型的简化183.2.1模型的假设183.2.2坐标取法193.2.3客车的运动分析203.3客车力学模型及动力学分析203.3.1参数说明223.3.2客车运动微分方程233.4预警参数LTR（轮胎垂直载荷转移率）的提出274客车侧倾稳定性的影响因素分析294.1影响因素概述294.1.1汽车本身结构参数的影响

7、。294.1.2道路状况的影响。294.1.3汽车运行参数的影响。294.2车速及转弯半径影响分析294.2.1简化分析294.2.2建立简化侧翻模型294.2.3计算结果分析314.3制动方向稳定性影响分析324.3.1制动方向稳定性简介324.3.2制动跑偏、制动后轴侧滑与横摆角速度的关系334.3.3稳态响应的三种类型344.3.4制动方向稳定性与汽车侧倾稳定性的关系364.4坡道影响分析394.4.1简化分析394.4.2建立模型394.4.3计算结果分析414.5超高、轮距、轴距及整车质心高度的影响424.5.1简化分析424.5.2

8、影响因素分析445结论45致谢46参考文献472013届汽车服务工程专业毕业设计（论文）1绪论1.1研究背景车辆侧翻事故是导致生命财产严重损失的重大交