北京邮电大学智能小车走迷宫实习报告

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1、北京邮电大学实习报告实习名称电子工艺实习学院电子工程学院学生姓名班级2013211207学号2013210999实习时间9.7-9.18实习地点北京邮电大学主楼-501实习内容实习题目：电子工艺实习的基本技能（手工焊接技术、拆焊技术等）、简单的发光二极管交替闪烁电路的安装调试、智能走迷宫小车的安装调试。实习进度安排：9.7：授课，领取工具，认识焊接工具，学习并掌握手工焊接技术、拆焊技术等基本技能，大量训练掌握手工焊接的技巧 9.8-9.9：用万能板焊接安装一个发光二极管交替闪烁电路，市场调研 9.10-9.11：迷宫小车的焊接，组装及基本部分验收（下载检查程序，使小车能前进后退）。 9.14

2、-9.16：迷宫小车的编程，调试，外壳设计，安装。9.17：班内及各班优秀智能车竞赛。9.18：撰写及上交报告。学生实习总结（附页，不少于2000字）（实习任务要求、实习题目的设计思路及详细实现过程、本人在实习项目中的具体工作、实现功能及测试数据结果、遇到的问题及解决方法、心得体会和总结、参考文献、部分算法源程序等）实习成绩评定遵照实习大纲并根据以下三方面按五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）综合评定成绩：1、思想品德、实习态度、实习纪律等2、技术业务考核、笔试、口试、实际操作等3、实习报告、分析问题、解决问题的能力实习评语:实习成绩:指导教师签名：实习单位公章年月日附页：实习总结：一

3、.实验任务要求：（1）熟悉焊接用工具（外热式电烙铁、吸锡器等），了解焊接用材料（焊料、助焊剂），正确使用电烙铁，熟练掌握手工焊接技术，按照正确的焊接操作手法进行反复练习，知道什么是高质量的焊点，保障焊点的质量，学会手工拆焊技术。（2）用万能板焊接安装一个发光二极管交替闪烁电路。（3）安装调测智能小车，要求实现走出迷宫、秒表等功能。二．焊接部分：1.常用工具和耗材：焊接用工具：电烙铁、吸锡器、其它常用工具（烙铁架、尖嘴钳、剪刀、斜嘴钳、剥线钳、镊子、切刀等）焊接用材料：焊料（铅锡焊料有熔点低、机械强度高、表面张力小、抗氧化性好的特点）、助焊剂（树脂、有机、无机）2.焊接的步骤：手工焊接的操作一

4、般分五个步骤，称为手工焊五步操作法步骤一：准备施焊左手拿焊丝，右手持电烙铁，电烙铁已经通电加热，可以随时施焊，并且要求烙铁头洁净无焊渣等氧化物，表面镀有一层焊锡。步骤二：加热焊件将烙铁头放在被焊接的两焊件连接处，使两个焊件都与烙铁头相接触，同时加热两个焊件焊接面至一定温度，时间大约为1～2秒钟。注意：此步骤中不要用烙铁头对焊件过度施加压力，过度施压并不能加快传热，却加速了烙铁头的损耗，更严重的是对被焊接的元器件造成不易察觉的损伤，埋下隐患。步骤三：送入焊丝焊件的焊接面被加热到一定温度时，焊锡丝从烙铁对面接触焊件，焊锡丝融化浸润两焊接面。注意：不要把焊锡丝送到烙铁头上！步骤四：移开焊丝当焊锡丝

5、熔化一定的量，使焊接面布满液态焊锡后，立即向左上45°方向移开焊锡丝。注意：焊锡的量要适中，过量焊锡不但造成浪费，还增加了焊接时间，降低了工作速度，还容易造成焊点与焊点之间的短路。而焊锡过少则焊件之间不能形成牢固结合，影响焊点的质量。在印刷电路板上焊接时，原则上熔化的焊锡应刚好布满焊盘，而双面板则焊锡还要充满孔的缝隙，所以同样大小的焊盘，双面板比单面板需要更多的焊锡，而双面板的焊点比单面板的焊点电气连接更可靠，机械连接强度更高，质量更好。二者的区别见图2.2.4，图中灰色部分为焊锡形成的合金层。步骤五：移开烙铁焊锡丝移开后，融化的焊锡应同时也浸润焊件的施焊部位，此时应迅速将烙铁头贴刮着被焊接

6、的焊件（元件引脚或导线）移离焊点，这样可以使焊点保持适当量的焊料。从第三步开始到第五步结束，时间大约1~2s。注意：烙铁移开后至焊锡凝固之前，应保持焊件静止，如果焊接时用镊子或钳子等工具帮助固定焊件，一定等焊锡凝固后才松开固定工具，因为焊锡的凝固过程是结晶的过程，在金属结晶期间受到外力（焊件移动或抖动）会改变结晶的条件，形成大粒结晶，造成所谓的“冷焊”，使焊点内部结构疏松，机械强度降低，导电性差。三．迷宫小车的编程，调试，外壳设计，安装部分：1.设计思路：硬件方面：走迷宫小车利用单片机STC11F32XE作为中控核心，光电开关作为走迷宫小车的探测障碍的传感器，L298N电机驱动芯片为驱动力、

7、5号南孚电池为电源，数码管为计时器。小车是三轮小车，前两轮为驱动轮，后为从动轮（万向轮），两个驱动轮是分别由两个电机驱动，通过同速率同向转动实现前进和后退功能，同速率反向转动实现原地转向功能。算法程序方面：智能车有三个光电传感器，分别探测前、左、右方是否有障碍物，当遇到障碍物时，光电传感器就会产生高电平，使小车改变前进方向。根据迷宫的左墙相连的原理，设计左手摸墙算法：当小车左边无墙时，小车原地左转；当小车左边