双腔铰链式颚式破碎机课程设计

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1、《机械原理课程设计》题目：双腔铰链式颚式破碎机目录一．机构简介与设计数据（1）机构简介（2）设计数据二．机构的运动分析（1）连杆机构速度分析（2）连杆机构加速度分析三．三维造型及其装配（1）各构件的简单模型（2）模型装配四．主要收获五．参考文献一、机构简介与设计数据（1）机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图1-1所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄1逆时针回转，然后通过构件2，3，4。动颚板5向左摆向固定于机架7上的定额板6时，矿石即被轧碎；当动颚板5向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。图1-1铰链式颚式破碎机由于机器在

2、工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。颚式破碎机由于其结构简单,工作可靠,制造维护容易,适应性强,破碎力大，成本低等突出优点,广泛应用于矿山,冶金,建筑材料,化工,交通等行业。但是这种颚式破碎机生产效率不太高，所以提出了双腔式铰链式颚式破碎机，如图2-2。图2-2双腔式铰链式颚式破碎机机构简图1-偏心轮；2、4、7、9-连杆；3、8-连架杆；5、10-动颚；6-顶颚板；11-飞轮；12-机架；Ⅰ-破碎腔a；

3、Ⅱ-破碎腔b。偏心轮1转动，通过连杆带动动颚5、10摆动。当左端动颚板5达到最高点时，右端动颚板10刚好在最低点，即动颚板10受到的生产阻力为零。同理，当动颚10在最高点时，动颚5在最低点。与图1-1的铰链式颚式破碎机相对比，当输入功率相同时，虽然双腔式铰链式颚式破碎机动颚的摆角有所减小，但生产效率将提高很多。（2）设计数据符号n2LabLbeLbcLcdLoaLa’b’Lb’e’Lb’c’Lc’d’单位r/minmm数据15055020030075050550200300750二、机构的运动分析（1）连杆机构速度分析当机构处

4、于一般位置时，如图2-1。对左杆1、2、3、4、5进行速度分析。图2-1一般位置时的机构简图对杆1：ω1=pn/30=p×150/30=15.7rad/sVA=ω1×Loa=785mm/S对杆2、3:VB=VA+VBA大小：？785mm/S？方向：⊥BC⊥AO⊥AB取µv=20(mm/S)/mm作出速度多边形，如图2-2。图2-2B点速度多边形得：VB=28mm×20(mm/S)/mm=560mm/sVBA=16mm×20(mm/S)/mm=320mm/sω2=(320mm/s)/550mm=0.58rad/sω3=(560m

5、m/s)/200mm=2.8rad/s对杆4、5：VD=VB+VDB大小：？785mm/S？方向：⊥DE√⊥BD取µv=20(mm/S)/mm作出速度多边形，如图2-3。图2-3D点速度多边形得：VD=13mm×20(mm/S)/mm=260mm/sVDB=26mm×20(mm/S)/mm=520mm/sω4=(520mm/s)/550mm=1.73rad/sω5=(260mm/s)/200mm=0.35rad/s（2）连杆机构加速度分析对杆1：aA=ω12×Loa=12324.5mm/s2对杆2、3：aB=anB+atB=a

6、A+anBA+atBA大小√？√√？方向B→C⊥BCA→OB→A⊥ABanBA=ω22×Lab=185.02mm/s2anB=ω32×Lbc=1568mm/s2取µa=100(mm/s2)/mm作出加速度多边形，如图2-4。图2-4B点加速度多边形得：atB=105mm×100(mm/s2)/mm=10500mm/s2atBA=110mm×100(mm/s2)/mm=11000mm/s2aB=108mm×100(mm/s2)/mm=10800mm/s2对杆4、5：aD=anD+atD=aB+anDB+atDB大小√？√√？方向

7、D→E⊥DE√D→B⊥BDanDB=ω42×Lbd=897.87mm/s2anB=ω52×Lde=91.875mm/s2取µa=100(mm/s2)/mm作出加速度多边形，如图2-5。图2-4D点加速度多边形得：atD=15mm×100(mm/s2)/mm=1500mm/s2atDB=1103mm×100(mm/s2)/mm=mm/s2aD=16mm×100(mm/s2)/mm=1600mm/s2三、三维造型及其装配（1）各构件的简单模型用三维软件UG8.0对各杆件造型，如图3-1到图3-11：图3-1销钉a图3-2销钉b图3

8、-2偏心轮1图3-3杆2图3-4杆3图3-5杆4图3-6杆5图3-7杆7图3-8杆8图3-9杆9图3-10杆10图3-11机架（2）模型装配在UG8.0中将各杆件依次装配起来，装配图如图3-12。（a）(b)(c)图3-12装配图四、主要收获通过独立的查阅资料和研究学习，了解