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1、西安航空职业技术学院毕业设计论文基于S7-200SMARTPLC的立体仓库控制系统【摘要】随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的
2、堵塞有着形象和直观的解决方案。总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。关键词：立体仓库可编程控制器（PLC）步进电机物流管理I西安航空职业技术学院毕业设计论文Abstract:Withtherapiddevelopmentofnationaleconomy,theintelligentwarehousewillgetmoreandmorewidelyusedinallwalksoflife.Intelligentwarehousesystemisanimport
3、antpartofmodernlogisticssystem,widelyusedinallwalksoflife.Atpresent,ithasbecomeoneofthesymbolsofenterpriseproductionandmanagementinformatization.ThissystemadoptsPLCcontrol,throughthePLCoutputpulsesignaltocontroltherunningofstepmotor,theconnectionbysteppermotordrives,andalsousesom
4、esensors,suchasmicroswitchandreflectiontypesensor.Effectcanchangetheparametersofthedesigninput,throughthesimulatedproductionsituationandthefluctuationofsystemcausedbytheimpact,soastoavoidtheunderidealconditionsystemdesignunpredictablefactors,congestiononthesystemisbasedonimageand
5、intuitivesolutions.Inshort,intelligentwarehousebecauseofitssmallertakeuplittlebetterspaceutilization,applicationisgraduallypopular.Tomeettheneedsofmodernproductionandcirculation,mustbetaken,bymeansofcomputercontrolmainintelligentwarehouse.Keywords:Stereoscopicwarehouse,Programmab
6、lecontroller(PLC),Steppermotor,LogisticsmanagementI西安航空职业技术学院毕业设计论文前 言21智能仓库31.1智能仓库的概述31.2智能仓库的的优点及分类31.2.1智能仓库的优点31.2.2智能仓库的分类52系统控制方案的确定52.1智能仓库系统设计的基本步骤52.2智能仓库的系统控制方案72.3智能仓库技术参数的确定82.4系统控制方案92.4.1立体仓库系统运行说明93硬件设计123.1控制系统的结构设计123.2PLC的选型133.2.1PLC概述133.2.2PLC的选型133.3PLC输入输出
7、I/O的分配164智能仓库系统控制软件设计164.1PLC梯形图概述164.2梯形图的设计175MCGS组态软件设计立体仓库监控315.1基于MCGS仿真实现的意义315.2MCGS实现立体仓库工程画面315.3MCGS实时数据库的读写实现325.3.1MCGS实时数据库简介325.3.2数据对象的类型325.3.3立体仓库控制系统数据库的构造335.4MCGS与PLC设备的通信345.5监视画面的设定与动画的连接355.6编制控制流程385.6.1脚本程序的简介385.6.2立体仓库脚本程序的编制386系统调试396.1梯形图程序的下载396.2程序运
8、行40结束语41谢辞42文献43前 言1西安航空职业技术学院毕业设计论文可编程控
