基于plc对立体仓库的控制的毕业设计

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1、1绪论1.1本课题设计的背景立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。自动化仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港U等。1.2本课题设计的内容课题的主要任务是基于三菱FX2N系列PLC的立体仓库控制系统的设计。仓位的主体框架除包括十二个库位外，还配有一个物品入口位和一个出口位，并在这十二个库位的底部均设置有检测开关，若库内有

2、物品，则压制相应的检测开关使之闭合，若无物品，则相应的检测幵关断幵。1.3本课题设计的目的和意义传统条件下的库房管理作业，主要依据人工装卸，特别是对于一些大型物资，不仅工作效率低，浪费大量的人力、物力，存在较大的安全隐患，同时还占据大量的库房面积。立体库的投入使用，彻底解决了这一难题.自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率：自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS)，加快了运行和处理速度，提高丫劳动生产率，降低

3、操作人员的劳动强度。自动化仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，实现企业信息管理的自动化。同时，由于使用自动化企库，促进企业的科学管理。2系统控制方案的确定2.1自动化立体仓库的概述自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下，自动地完成物品仓储和取出的系统，它以高层立体货架为主体，以成套搬运设备为基础，是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。自动化立体仓库的出现，实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变。用PLC控制的自动化立体仓库达到仓储技术的全面&动化。自动化立体库基本由以下部分组成：高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有

4、焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘(货箱)：用于承载货物的器具，亦称工位器具。巷道堆垛机:用于&动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。2.2采用PLC控制立体仓库的优点(

5、1)低成本利用电力线上网，最大的优点就是成本低。由于利用电力线上网，直接使用现有电力网就可以实现通信，而不需要另外铺设电话线、光电缆等，大大地减少了在基础网络上的投资。(2)范围广无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。因为家家都有电力线，由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一个家庭.因此，这一技术一旦进入商业化阶段，将会促进电信市场的变革，并给互联网普及带来极大的发展空间。(1)高速利用电力线上网能够提供高速传输。德国最大的电力设备生产商RWE承诺，运用他们的电力线上网技术，其速度要比ISDN拔

6、号上网快30多倍，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。更高速率的PLC产品正在研制之中。(2)便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥奋PLC带来的高速网络享受！(3)永远在线PLC属于”即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！(4)结构灵活通过PLC技术实现Internet接入，可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率。目前还未有效解决电力线信号通过变压器的技术,因此，电力线通信设备都是集中在220V线路变压器的用户端。2.3系统设计的基本步骤立体仓库系统设计与调试的主要步骤：(1)深入了解和分析立体仓库的

7、工艺条件和控制要求。(2)确定I/O设备。根据立体仓库控制系统的功能耍求，确定系统所需的用户输入、输出设备。(3)根据I/O点数选择合适的PLC类型。(4)分配I/O点，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。(5)立体仓库整体调试，在PLC软硬件设计和现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，调试中发现的问题要逐一排除，直至调试成功。2.4系统控制方案德马物流公司需要装一立体仓库十二个仓库位、有物品出入口位与输出口位，各仓位能自检，其动作示意图(2)所示。立体仓库的结构示意图见下图2-2所示