目标检测与跟踪技术研究及实现毕业论文

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1、本科生毕业设计(论文)论文题目:目标检测与跟踪技术研究及实现摘要近年来,随着信息技术地发展,图像处理技术越来越得到广泛地应用。运动目标检测与跟踪是数字图像处理重要部分,也成为图像处理技术理论和应用的研究热点。运动目标检测是指在视频或图像序列中把感兴趣的并且运动着的目标与背景和其他不感兴趣的运动目标进行区分。动态图像的基本特征就是灰度发生了改变。运动目标位置的改变在图像上的反映就是相邻帧灰度的空间分布改变,当然也存在这样的情况,场景中没有目标运动,但由于光照等条件的改变,也引起了相邻帧灰度值的改变。本课题只分析目标运动时的目标检测跟踪问题。本设计主要是对运动目标检测与

2、跟踪原理进行分析,并通过编程实现对目标的检测与跟踪。本文把运动目标检测跟踪分为两个部分即目标的实时检测和目标的实时跟踪来分析,目标检测部分分为静止背景下的运动目标检测和动态背景下的目标检测,常用的检测方法有:帧间差分法、背景相减法和光流法等。目标跟踪部分对两种方法进行了分析,一种是基于MeanShift的目标跟踪方法,另一种是基于形心法的目标跟踪方法。实验证明,通过以上方法能够很好地实现对运动目标的检测与跟踪。关键词数字图像处理运动目标检测运动目标跟踪AbstractInrecentyears,withthedevelopmentofinformationtechn

3、ology,imageprocessingtechnologyhasbeenmorewidelyused.Movingtargetdetectionandtrackingofdigitalimageprocessingpart,hasalsobecometheresearchfocusofthetheoryandapplicationofimageprocessingtechnology.Thebasiccharacteristicofthedynamicimageisgrayscalechanged.Reflectionofthechangeofthemoving

4、targetpositionontheimageisthegrayspacebetweenadjacentframesdistributionofchanges,ofcourse,theexistenceofsuchcircumstances,thereisnotargetmotioninthescene,butduetothechangeoflightandotherconditions,alsocausedadjacentframesgrayvaluechanges.Thistopiconlycommentontheproblemoftargetdetectio

5、nandtrackingofmovingtargetswhenthescene.Thispaperanalysistheprincipleofmovingtargetdetectionandtracking,programstoachievethetargetdetectionandtracking.Movingtargetdetectionandtrackingisdividedintotwoparts,namelythegoalofreal-timedetectionandreal-timetrackingofthetargetanalysis,targetde

6、tectionpartisdividedintomovingtargetdetectioninstaticbackgroundanddynamicbackgroundoftargetdetection,staticobjectdetectionmethod:inter-framedifferencemethod,backgroundsubtraction,blockmatchingandopticalflowmethod.Targettrackingpartsofthetwomethodswereanalyzed,aMeanshift-basedtargettrac

7、kingmethod,andtheotheristhefocusoflaw-basedtargettrackingmethod.Experimentsshowthattheabovemethodcanachievedetectionandtrackingofmovingtargets.Keywords:DigitalimageprocessingMovingtargetdetectionMovingtargetstracking目录摘要IAbstractII1绪论11.1课题研究背景与意义11.2国内外发展与研究现状21.3目标检测跟踪存在的问题31.4主要研究

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