遥控小车-实训报告

《遥控小车-实训报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、河南师范大学专业技能实训报告设计题目：红外通信遥控玩具汽车系部：物理院班级：电信092姓名：豆兴亚学号：0904072012012年11月30日3434专业技能实训任务书1．本设计课题来源及应达到的目的：该设计来自于工程实践，要求学生通过此次毕业设计对单片机的结构原理及典型应用电路有更深刻的认识，能够对单片机功能扩展有进一步理解。通过查阅资料，开阔电子应用视野，了解更加先进的现代电子科技的发展方向。2．本设计课题任务的内容和要求内容和要求：设计一个红外通信遥控玩具汽车，内容要求如下：1.小车能够接受红外信号并能执行前进，

2、后退，左转，右转等动作。2.使用AT89S51单片机作为主控芯片，采用L298N对小车电机的控制。利用PC838红外接收管接收红外遥控发出的信号4.提供程序复位按键。5.电源设计：两节5号电池34摘要随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。89C51单片机是一款八位单片机

3、，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89C51单片机来实现无线遥控小车的毕业设计，该设计是结合实际应用而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用以PT2262/PT2272芯片的无线遥控模块装置，本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进，特定路径的行驶，以及停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析关键词:单片机；无线控制技术；

4、L298N；PT2262/2272。34目录设计任务书…………………………………………………………….……1.摘要……………………………………………………………………………2.绪论……………………………………………………………………………4第1章…………………………………………………………………………61.1无线控制系统1.2系统原理图第2章硬件设计与实现……………………………………………………82.18951单片机硬件结构2.2cpu2.3存储器2.4..Io接口2.5定时器2.6振荡器及定时电路2.7控制信号引脚RS

5、T，ALE，/PSEN和/A2.8输入/输出端口P0，P1，P2和P3第三章系统运动控制部分设计..................................133.1电机选型3.2L298N驱动电机3.3无线电发射接收模块介绍3.451单片机的最小应用系统设计3.5硬件模块设计3.6软件模块设计结论/展望........................................................28致谢..............................................

6、................29参考文献.........................................................29附录………………………………………………………………………………3034绪论近年来，随着电子技术的飞速发展，无线遥控已被广泛应用到日常生活及工业控制当中，电视机，电冰箱，视频监控系统，电视演播系统，电视会议系统，微格教学系统，多媒体教学系统，工业智能可能控制等多种领域都有应用。本文基于单片机控制的设计思想，选用廉价的遥控编码解码集成电路（PT2262/PT227

7、2），采用L298N专用电机驱动芯片驱动电机，通过PWM脉冲调速，外围安装无线遥控集成模块，实现了小车的无线智能遥控。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。根据题目的要求，确定如下方案：在现有电动车模型的基础上，加装无线控制模块，电机驱动模块，实现对电动车的无线遥控，并将数据传送至单片机进行处

8、理，然后由单片机根据所接收到检测的数据实现对电动车的控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括了In