AGV监控系统的应用以及常见问题

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1、AGV监控系统的应用以及一些常见问题广州市井源机电设备有限公司研发部2010-07-24监控系统的作用通讯枢纽1、AGV与AGV之间2、AGV与充电站之间3、AGV与上下料对接设备之间4、AGV与生产管理信息系统之间监控系统的软硬件组成上位机1、电脑-研华工控机2、AP-Cisco，TP-LINK3、交换机-TP-LINK4、组态软件-组态王；虚拟串口软件-CAYEEAGV1、串口设备服务器-CAYEE,MOXA监控系统工作原理监控系统的建立硬件连接及设置1、本地连接设置-IP2、AP设置-IP，SSID，PW软件安装及设置1、软件安装：Windows系统

2、，组态王，虚拟串口软件，PLC编程软件…2、虚拟串口软件设置-创建虚拟串口组态王工程建立步骤建立设备连接-串口设备建立连接变量-数据词典编辑监控画面编程-命令语言建立数据库常见问题监控系统与连接设备通讯异常1、直接串口连接设备-系统PLC设备是否处于工作状态、通讯电缆；2、虚拟串口连接设备-AGV设备是否处于工作状态、无线网络信号判定（DeviceManager)、虚拟串口软件是否运行正常、串口设备服务器通讯连接电缆AGV小车常见报警信息电机驱动器报警－过载，欠相，过压（２４＋１５％），欠压（２４－２５％），超速（＞３５００ｒ／ｍｉｎ）前方检测到有障碍物报

3、警与障碍物发生碰撞报警－运行时，停止时偏离轨道报警－快速过弯道，磁条中断，受周围磁场干扰，受外力干扰．．．蓄电池需充电提示－蓄电池电量低于设定上限值蓄电池电量过低报警－蓄电池电量低于设定下限值AGV小车常见报警信息牵引销位置异常报警－机械卡滞，限位开关异常滚筒电机运行超时报警－机械卡滞，限位开关异常PLC备份电池异常报警非常停止报警PLC与单片机通讯异常报警