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1、毕业设计（论文）设计(论文)题目：基于单片机的多功能智能小车设计学生姓名：______指导教师：______二级学院：专 业：班 级：学 号：提交日期：2017年4月23日答辩日期：2017年5月13日金陵科技学院学士学位论文目录目录目录I摘要IIIAbstractIV第1章概述11.1选题背景11.2研究意义和发展前景11.3设计概况2第2章方案选取与分析32.1主控系统32.2电源模块32.3电机驱动模块32.3.1电机模块选取与分析32.3.2电机驱动模块选取与分析42.4黑线循迹模块52.5超声波避障模块5第3章系统硬件电路设计63.1总体设计
2、63.2电源电路设计63.3电机驱动电路设计73.4黑线循迹设计与实现93.5红外避障电路的设计103.6超声波避障的设计103.6.1超声波避障原理103.6.2超声波模块工作原理11第4章软件设计124.1软件设计思想124.2黑线循迹程序设计12IV金陵科技学院学士学位论文目录4.3红外避障程序设计134.4超声波避障程序设计14第5章系统调试155.1硬件调试155.2软件调试155.3软硬联调155.4成果展示155.4.1实物图165.4.2黑线循迹175.4.3红外避障175.4.4超声波避障185.4.5红外遥控18结束语19参考文献20附录
3、原理图21致谢24IV金陵科技学院学士学位论文摘要基于单片机的多功能智能小车设计摘要社会的经济和科技日新月异的发展着，汽车行业也屡创新高，由于汽车数量的增加，拥挤堵车，车辆事故等现象早已屡见不鲜，交通运输方便面临着严峻考验。为了避障类似情况的发生，设计新型的智能化、安全并高效的汽车控制系统势在必行。本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块
4、、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。关键字：智能化；单片机；模块；传感器IV金陵科技学院学士学位论文AbstractSCM-basedmultifunctionalintelligentcardesignAbstractSocialeconomyandtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,theautomotiveindustryhashitrecordhighs,duetoth
5、eincreaseinthenumberofcars,congestiontrafficjams,vehicleaccidentsandotherphenomenahavelongbeencommon,convenienttransportationisfacingaseveretest.Inordertoavoidsimilarsituations,thedesignofnewintelligent,safeandefficientautomotivecontrolsystemisimperative.Thecontentofthistopicisbase
6、donthesingle-chipmulti-functionalintelligentcardesign,becauseSTC89C52hasgoodeaseofuse,thefunctionismorecomprehensive,andrelativelycheap,sotheSTC89C52thismicrocontrollerasthecoreoftheentiresystemcontrolchip.AtthesametimealsouseL293Dasthemotordriverchip,andotherhardwaremodules,suchas
7、HC-SR04ultrasonicdetectionmodule,infraredshieldingmodule,powermodule,infraredremotecontrolmoduletogetherconstitute.SoftwareontheuseofeasytounderstandtheClanguageprogrammingtocompletethepreparationoftheprogramcode,soastoachieveintelligentcarblacklinetracking,infraredobstacleavoidanc
8、e,infraredremotecontrol,ul
