毕业设计（论文）-双容水箱液位控制的仿真研究

《毕业设计（论文）-双容水箱液位控制的仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、双容水箱液位控制的仿真研究摘要液位控制在当今的工业生产中占有重要的地位，但在液位控制过程中存在着滞后、非线性、时变的特点。针对这些特点人们总结了许多有效的控制方法，常用的就是传统的PID控制算法。也有许多有效的智能控制算法，模糊PID控制算法就是其中一种。模糊PID控制方法结合了PID控制算法和模糊控制算法。本文主要介绍了传统PID控制和模糊PID控制在双容液位控制中的应用。利用MATLAB软件中的Simulink工具箱对控制对象进行适配性和抗干扰动态特性方面的研究。经过仿真对比结果表明：模糊PID控制算法比传统P

2、ID控制算法更好的控制效果，有较强的鲁棒性。关键词液位控制，PID控制，模糊PID控制，仿真，模糊控制AbstractLevelcontrolisveryimportantinthecurrentindustrialproduction,butthereisalag,nonlinear,time-varyingcharacteristicsintheprocessofliquidlevelcontrol.Accordingtothesecharacteristics,peoplesummarizedmanyeffe

3、ctivecontrolmethods,commonlyusedisthetraditionalPIDcontrolalgorithm.Therearemanyeffectiveintelligentcontrolalgorithms,fuzzyPIDcontrolalgorithmisoneofthem.FuzzyPIDcontrolmethodcombinesPIDcontrolalgorithmandfuzzycontrol.ThispapermainlyintroducesthetraditionalPID

4、controlandfuzzyPIDcontrolintheapplicationofdoublecapacitylevelcontrol.UsingSimulinktoolboxinMATLABsoftwaretocontrolobjectforfitmentandanti-jammingdynamiccharacteristicsresearch.ThecomparativesimulationresultsshowthatthefuzzyPIDcontrolalgorithmisbetterthantradi

5、tionalPIDcontrolalgorithmofthecontroleffect,havestrongerrobustness.Keywordstheliquidlevelcontrol,PIDcontrol,fuzzyPIDcontrol,simulationfuzzycontrolIII双容水箱液位控制的仿真研究目录摘要..............................................................................................

6、......................................IAbstract..............................................................................................................................I1　绪论..................................................................................

7、...........................................11.1　课题研究的目的和意义..........................................................................................11.2　液位系统的实验装置及其控制方法......................................................................31.3　本文主要任务...........

8、...............................................................................................52　水箱液位控制系统结构及其建模....................................................................