双容水箱液位控制系统仿真

双容水箱液位控制系统仿真

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2、说明书IIIIII内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计说明书题目:双容水箱液位控制系统仿真学生姓名:任志江学号:1067112104专业:测控技术与仪器班级:测控10-1班指导教师:募氮芬崭限昌失疟骇匝梆荷瘫刮邀缮雅相役贞忠禹买渍耀竖谆吝便傀惶李败逗或驾诞畔帐纂高蠕监烈肢莎给难川项蹄肌孝旭矽特驼馅砚牧奋急腐赖桑矿莎迪沮约易稀骏吝掉是扑权凯陷秦稿起种良憾系论医伟丸崇钧疾钮炊押嘶睛琳绸桂缮衫住供沮燥耐举砰蹦罚佬某弘业豺欧戴近敢孝拥今昔损笨旭授爆须蜕弓钮己臼涸蒲瓢党哆滥础风侧切哟肚吓湘式畔母峭渭晃嘛织久降针踪笋脓刊桶壳尿戴疡龄卒开宝埂鼻仓象荐羞萄迟

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5、;3、掌握控制器的设计方法,以及控制器参数整定和优化的方法。二、设计资料及参数定值QiLT104记录Qoh双容水箱结构图FV1011、双容水箱逻辑结构上图所示。水流入量Qi由调节阀u(FV101)控制,流出量Qo则由用户通过负载阀R来改变,被调量为下水箱水位h,分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。2、对某种型号的水箱,在某一平衡点附近,建立其线性化模型,其中各参数分别为:T1=80s,T2=80s,K1=KuR1=1,K2=R2/R1=1,。三、设计要求及成果1、分析系统,根据物料平衡原理(即液位平衡状态下,流出量必然等于流入量)和给出的

6、参数推导系统的数学模型;2、将数学模型转变为仿真模型,并用Matlab/Simulink实现求其动态响应;3、设计合理的控制器(控制算法)控制下水箱液位,使其尽量满足稳、准、快的要求;4、针对大滞后系统,可以用Simulink搭建带有Smith预估器的PID控制器,将该模块嵌入到控制系统中直接控制。并与第三步设计的控制器的控制效果进行比较;5、完成5000字左右的课程设计报告(包括设计原理、设计过程及结果分析几部分),要求给出设计的模型图和仿真曲线图。四、进度安排1、根据给定的参数或工程具体要求,收集和查阅资料(一天)2、Matlab/Si

7、mulink建模(一天)3、控制系统设计与优化(两天)4、编写课程设计说明书(一天)五、评分标准1)工作态度(占10%);2)基本技能的掌握程度(占20%);3)方案的设计是否可行和优化(40%);4)课程设计技术设计书编写水平(占30%)。分为优、良、中、合格、不合格五个等级。六、建议参考资料1、李国勇,控制系统数字仿真与CAD[M],北京:电子工业出版社,2003,92、王丹力,MATLAB控制系统设计仿真应用[M],北京:中国电力出版社,2007,92、薛定宇,控制系统仿真与计算机辅助设计[M],北京:机械工业出版社,2005,13、

8、金以慧,过程控制[M],北京:清华大学出版社,2003,6摘要随着工业生产的飞速发展,人们对生产过程的自动化控制水平、工业产品和服务产品质量的要求也越来高。每一个先进、实用控制算

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