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时间：2018-01-21
《阻尼系数对二阶系统阶跃响应的影响》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、实验一：比例环节R1=200K,R1=100K------K=2惯性环节R1=1M,R2=2M,C=1U-------K=2,T=27积分环节R=10M,C=1U-----T=107微分环节R=1K,C=1U------T=0.001二阶系统R=10M,C=1U------Wn=0.17欠阻尼R1=100K,R2=20K----theta=0.1R1=100K,R2=141.4K------theta=0.707临界阻尼R1=100K,R2=200K------theta=17过阻尼R1=100K,R2=2M-
2、----theta=10实验二7开环传递函数Gk(s)=50/(0.1s*s+s)开环传递函数bode图PID7PDPI阻尼系数对二阶系统阶跃响应的影响:70《theta《1的范围内，随着theta的增大，单位阶跃响应的为衰减的正弦振荡曲线，振荡幅度逐渐减小；theta=1时为临界阻尼，二阶系统的单位阶跃响应没有了振荡，是一条单调上升的曲线；theta》1的范围内，随着theta的增大，单位阶跃响应为上升的非正弦曲线，斜率随着theta的增大，逐渐减小。7
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