自动往返小汽车毕业设计论文

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1、目录摘要………………………………………………………………………………1Abstract…………………………………………………………………………2第一章设计实验任务和要求…………………………………………………21.1任务…………………………………………………………………………31.2要求…………………………………………………………………………3第二章设计方法与论证………………………………………………………42.1总体设计方案………………………………………………………………42.2驱动模块…………………………

2、…………………………………………52.3黑线检测模块………………………………………………………………62.4码盘测距设计………………………………………………………………7第三章系统理论分析与计算…………………………………………………83.1单片机最小系统……………………………………………………………93.3黑线检测模块设计与实现…………………………………………………93.4系统供电单元设计与实现…………………………………………………10第四章系统软件设计…………………………………………………………114.

3、1系统控制流程………………………………………………………………114.2系统电路图…………………………………………………………………11第五章系统测试与结论………………………………………………………125.1硬件测试……………………………………………………………………125.2结论135.3程序…………………………………………………………………………13摘要通过仔细的分析和论证，本电路系统可分为检测、驱动和显示模块，首先利用反射式光电传感器检测路面的黑线个数，将其传给控制模块，这里我们主控芯片采用的是ST

4、C89C52芯片，小车装载了红外壁障光电传感器，实时检测车身两侧黑线，单片机将根据实际情况来控制小车的驱动模块，精确的控制小车的转速。小车前行过程中所有信息包括检测黑线个数.。关键词：PWM黑线检测STC89C52AbstractThroughthecarefulanalysisandargumentation.Thiscircuitsystemcanbedividedintodetection,drive,obstacleavoidance,driveranddisplaymodule.First,th

5、ereflectingphotoelectricsensortotestthepavementoftheblacklinenumber,passingitontocontrolmodule.HerewemastercontrolchipUSESisSTC12C5A60S2chip.Aloadofinfraredbarrierandphotoelectricsensor.Real-timedetectionbodyonbothsidesoftheobstacles.SCMwillaccordingtoact

6、ualconditiontocontrolthecardrivermodule.Intheprocessofcarforwardallinformationincludingdetectionlinenumber,。Keywords:PWMLinedetectionSTC89C52第一章，设计实验任务和要求一、任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸,跑道用地面,贴上白纸。在跑道的B、C、D、E、F、

7、G各点处画有2cm宽的黑线(用黑色电工胶布)，各段的长度如图1所示。1.2要求1．基本要求　　（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。　　（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。　　（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于4秒，但不允许在限速区内停车。第二章设计方

8、法与论证方案一：本设计选用两块单片机(89C52和89C2051)作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用PWM技术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。本设计的主要特色: 高效的H型PWM电路，提高电源利用率； 控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电祸合器传输；脉冲调制路面检