毕业设计（论文）自动往返电动小汽车设计

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1、毕业设计（论文）自动往返电动小汽车设计自动往返电动小汽车设计摘要智能小车也称轮式机器人是一种以汽车电子为背景涵盖智能控制模式识别传感技术电子电气计算机机械等多学科的科技创意性设计一般主要由路径识别速度采集角度控制及车速控制等模块组成本系统以SST系列单片机为核心控制模块充分利用了自动检测技术单片机最小系统液晶显示模块电路以及声光信号的控制电机的驱动电路通过KeilC和PROTEUS的仿真通过实践操作与调试实现自动往返小车设计综合运用单片机技术自动控制理论检测技术等使小车能在无人操作情况下借助传感器识别路面环境由单片机控制行进实现初步的无人控制单片机具有体积小重量轻耗电少功能强控制灵活方便且

2、价格低廉等优点智能小车采用单片机为控制器核心其集成度高体积小抗干扰能力强具有独特的控制功能单片机的应用正从根本上改变着传统的控制系统设计思想和设计方法本设计以单片机为核心附以外围电路采用光电检测器进行检测信号和循线运动运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速限速减速定时前进后退左转右转显示行驶速度行驶路程行驶时间等智能控制系统关键词SST单片机自动控制电动小车PWM调速传感器THEDESIGNOFAUTOMATICELECTRICCARSABSTRACTSmartcarsalsocalledwheeledrobotsisakindofautomobileelectronicbackg

3、roundintelligentcontrolpatternrecognitionandsensingtechnologyelectroniccomputermachineryandmultidisciplinarysciencecreativedesignGenerallyconsistsmainlyofpathrecognitionspeedacquisitionanglecontrolandspeedcontrolmoduleSystemdesignforthecoreofSSTseriesmicrocontrollercontrolmoduleMakefulluseoftheaut

4、omaticdetectiontechnologyMCUsmallestsystemLCDmodulecircuitthecontrolofsignalandthemotordrivecircuitThroughthesimulationKeilCandPROTEUSpracticeanddebuggingandtherealizationofautomaticcardesignComprehensiveuseofmicrocontrollertechnologyautomaticcontroltheorythedetectiontechnologyetcThatcarinunattend

5、edoperationcircumstanceusingsensoridentifyroadenvironmentTravelbysingle-chipmicrocomputercontrolthepreliminarynocontrolMCUiswellestablishedforitsflexibleoperationssmallvolumelightweightlessconsumptionpowerfulfunctionsandlowinpriceThisdesignbasedonsinglechipperipheralcircuitbyusingphotoelectricdete

6、ctorsignaldetectionandfollowedthemovementUsingMCUtorealizetheautomaticforwardbackwardleftrightanddisplayspeeddrivingdistancetimeofintelligentcontrolsystemTheapplicationofMCUisfundamentallychangingthetraditionalcontrolsystemdesignideasanddesignmethodKEYWORDSSSTmicrocontrollerautomaticPWMspeedadjust

7、ingsensor目　录前　言1第1章绪论2§11设计背景2§12设计概述2§13设计任务和主要内容3第2章系统方案论证与分析4§21小车车体选择4§22主控单片机5§221采用凌阳16位单片机5§222采用SST89E516RD单片机5§23电机模块6§231采用步进电机6§232采用直流电机6§24电机驱动调速模块6§25电源管理8§251采用单电源供电8§252采用双电源供电8§26路面黑线探测模块9§261采用对