论文自动往返电动小汽车

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1、湖南电气职业技术学院竟赛设计扌艮告竞赛课题：自动往返电动小汽车学生姓名：罗建龙指导老师：彭勇、罗胜华二o—一年七月本设计是口动往返电动小汽车，采用AT89S51单片机來控制小汽车的前进、后退和限速，该芯片通过数码管述可以显示往返的时间和经过黑线的次数，也可以显示行驶的路程，利用传感器来检测是否到达限速区，在用单片机的pwm来调速，该设计不需要无线和有线遥控的控制，全部通过软件控制，口动往返小汽车是未来发展的趋势，环保又安全，满足社会的发展。关键字：AT89S51；PWM；软件控制；传感器ABSTRACTThisdesignis:Automaticallygobac

2、kandforthadynamoelectricsmallautocar,theadoptionAT89S51unipoleslabmachinetocontrolprecession,countermarchandlimitofsmallautocarsoon,thechipapprovalfigurestubecanalsodisplaytogobackandforthofthenumberoftimesintimeandprocessblackwire•Mayalsodemonstratethatthetravelthedistance,usingthese

3、nsorexamineswhethertoarriveattheregulatingarea,isusingmonolithicintegratedcircuitspwmtomodulatevelocity,thisdesigndoesnotneedwirelessandthewiredremotecontrolcontrol,throughthesoftwarecontrol,travelsbetweenthecompactcarisautomaticallycompletelythetendencywhichthefuturewilldevelop,theen

4、vironmentalprotectionisalsosafe,satisfiessocialthedevelopment.KeyWords:AT89S51；PWM；Thesoftwarecontrols；Spreadafeelingmachine1系统方案的选择与论证71.1单片机的选择：71.2显示器选择：71.3电机制动71.4地面黑线检测模块82系统原理框图92.1显示模块92.2电机调速102.3电机驱动102.4跑道标志检测103软件流程113.1主程序流程113.2计时子程序流123.3路程速度检测子程序134总结145元件清单156参考文献16附录

5、一17自动往返电动小汽车一、任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括冇线和无线遥控）。JIm<0>1*—2m2—»；*3^6m«»-»{o5ml<*!***1*，+。迅抱钱•终点銭-图1跑道顶视图3跑道宽度0.5m,表而贴冇白纸，两侧冇挡板，挡板与地而垂直，其高度不低于20cmo在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1。二、要求1.基本要求（1）车辆从起跑线岀发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返冋起跑线（允许倒车返冋）。往返一次的时间应力求最短

6、（从合上汽车电源开关开始计时）。（2）到达终点线和返冋起跑线吋，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆屮心点与终点线或起跑线屮心线Z间距离作为偏差的测量值）。（3）D〜E间为限速区，车辆往返均耍求以低速通过，通过吋间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。2.发挥部分（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。（3）其它特色与创新。三、评分标准项目与指标满分基本要求设计与总结报告:方案比较、设计与论证,理论分析与计算,电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。50

7、实际制作完成情况50完成第（1）项15完成第（2）项25完成第（3）项10四、说明（1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。（2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度W35cm,宽度W15cm。（3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。1系统方案的选择与论证1.1单片机的选择:【方案一】选择AT89S51单片机该芯片I/O口多，能够达到控制电动小汽车前进、后退和调速的要求，价格相对便宜，在此非常合适，又不浪费其它资源。【方案二】选择AVR单片机该芯片是ATMEL公司研制开发的一种新型单片机，运行速度快，内

8、部资源丰富