附件7：大赛评审规则

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1、附件7：大赛评审规则第二届全国大学生智能农业装备创新大赛评审规则一、评审依据本规则依据《全国大学生智能农业装备创新大赛章程》制定。大赛评审委员会依据本规则制定评审实施细则。二、大赛评审委员会组构成1．大赛评审委员会成员由大赛组委会聘请高校、企业、院所等相关领域的具有高级职称的若干自然科学领域的专家组成，具体由各单位推荐专家并组建专家库，大赛评审时从专家库中遴选专家。2．大赛评审委员会设主任1名，副主任2名，秘书长1名，秘书若干名。3．大赛评审委员会负责对参赛作品进行评审、设奖等系列工作。4．大赛评审委员会

2、成员名单在终审完毕之前实行保密，在终审结束后可以公布。5．大赛评审委员会在向大赛指导委员会报告终审结果后解散。三、评审要求1．A类和C类作品（科技发明制作类）评审过程中综合考虑作品的可行性、创新性、科学性及先进性等方面因素；B类作品（果园自动对靶施药机器人竞技）依据对靶施药效果等综合评审。2．终审决赛中，对于A类作品：进一步划分为本科生作品和研究生作品，分别评选出特、一、二、三等奖，各等次的获奖比例待定。对于B、C类作品，设奖等级比例同上。3．评审注意本科生、硕博研究生在学识水平和科研能力上的差异，两个学

3、历层次作者的作品各等级奖的获奖比例一致。104．涉及需由有关部门出具证明材料的参赛作品，须按章程有关规定严格把关。5．评审实行公开问辩和现场竞技制度，师生可以亲临现场观摩。四、评审程序1．形式资格审查。各高校要按照《全国大学生智能农业装备创新大赛资格及形式审查实施细则》的规定，对报送的作品进行严格的资格和形式审查，不合格的作品取消参赛资格。2．复赛评审。大赛评审委员会对A类、B类和C类作品进行复赛评审，评审出一定数量的作品入围决赛。3．决赛评审。大赛决赛阶段，所有A类、C类参赛作品终审决赛期间均进行现场答

4、辩，B类作品进行现场竞技比赛。五、A类和C类作品评分标准（科技发明制作类）评审内容包括申报书评审和作品现场问辩二大环节，对参赛作品的可行性、创新性、科学性与先进性以及参赛团队现场问辩表现进行评分，满分100分。评审的具体内容包括：（1）可行性（30分，每项10分）①考虑该作品本身是否可行；②考虑该作品中技术操作的可行性分析是否到位；③国内是否已有同类作品且与本制作相比不具明显优势。（2）创新性（30分，每项10分）①构思是否新颖；②关键技术和主要技术指标是否有独特之处；③是否填补某一领域空白。（3）科学性

5、和实用性（20分，每项5分）①设计是否合理、精巧；②性能是否优良；③技术先进程度；④是否有较高的学术价值。（4）成果展示及现场问辩（20分，每项10分）10①作品有样机、实物模型、软件等成果；②成果汇报思路是否清晰,作品问辩是否清楚合理。六、B类作品评分标准（果园自动对靶施药机器人竞技）1.比赛场地比赛场地为390cm×300cm的区域，共有5条垄。垄长220cm、垄宽30cm、垄高12cm，垄间距为40cm。场地四周用高12cm的围栏围住，只留有一个宽40cm的出入口，围栏与垄之间留有宽40cm的通道，

6、围栏之外100cm范围内没有任何物体（也没有人）。每条垄上都居中放置有相互间距大于90cm的1~3棵仿真果树。仿真果树为高20cm、宽12cm、厚12cm的类长方体，其面向两侧垄间的两个侧面为待施药侧面，其他两个侧面为非施药侧面，在两个待施药侧面上贴有10.5cm×10.5cm的吸水纸。吸水纸上沿距仿真果树上沿2cm，并与仿真果树左右对中。吸水纸的四个角用宽度不超过1cm的透明胶带固定在仿真果树上，吸水纸每个角上粘贴的透明胶带面积都不超过1cm2。围栏、垄和仿真果树为绿色，地面为灰色，吸水纸为白色。围栏、

7、垄和仿真果树都采用钢质材料制作。地面采用密实的防滑漏水材料铺设。吸水纸采用普通餐巾纸。比赛场地简图如图1所示，比赛场地立体图如图2所示，仿真果树俯视图如图3所示。图1比赛场地简图10图2比赛场地立体图图3仿真果树俯视示意图2.参赛机器人（1）参赛机器人①参赛机器人应具有自主行走、垄间穿行、果树识别和向果树对靶喷药的能力。施药装置可背负在机器人上，也可由机器人牵引。机器人和施药装置的大小和重量不限，但应尽量小巧，以提高作业灵活性。在整个作业过程中，机器人和施药装置的任何部分都不允许超出围栏边界，也不允许触碰

8、围栏、垄和果树，更不允许破坏比赛场地。②比赛场地周围环境无特殊设置，参赛机器人应能承受周围环境的光线、噪音和电磁干扰。比赛场地地面可能比较湿滑，参赛机器人应具备一定的防滑能力。③每个参赛单位最多可派出10支参赛队。大赛承办单位最多可派出15支参赛队。但每位指导教师最多只能指导一支参赛队。④每支参赛队都必须根据比赛要求，自行设计、制作各自的参赛机器人。限定每支参赛队只能有1台机器人参赛。⑤同一参赛单位的任意两台参赛机器人都不可以