立体像对的相对定向共面条件方程.docx

立体像对的相对定向共面条件方程.docx

ID:62477385

大小:33.69 KB

页数:6页

时间:2021-05-08

立体像对的相对定向共面条件方程.docx_第1页
立体像对的相对定向共面条件方程.docx_第2页
立体像对的相对定向共面条件方程.docx_第3页
立体像对的相对定向共面条件方程.docx_第4页
立体像对的相对定向共面条件方程.docx_第5页
资源描述:

《立体像对的相对定向共面条件方程.docx》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、四川建筑职业技术学院授课教案第5页立体像对的相对定向与立体模型的绝对定向3.5立体像对的相对定向一一共面条件方程立体像对的相对定向:恢复立体像对中两张像片(或光束)间的相对方位的过程,叫做立体像对的相对定向。共面条件方程:通过讲述立体像对的基本定义时,我们知道相应光线和摄影基线共处于同一平面(核面)内,这也是恢复立体像对的相对方位的几何条件——共面条件,共面条件的解析表达,叫做共面条件方程。相对定向的目的:恢复两张像片的相对位置,达到同名光线对对相交,建立起与地面相似的几何模型。完成手段:解算五个相对方位元素。3.5.1共面条件方程的一般形式同名光

2、线对对相交,与摄影基线B共面,则有矢量Siai,S2E2,B的混合积等于零,即S^^SaiS2a2)=0。S-XYZ为选定的摄影测量坐标系,辅助摄影测量坐标系S'-X'Y'Z'各坐S-XYZ中的坐标(X,Y,Z');S'点在坐标系S-XYZ标轴与S-XYZ的相应坐标轴平行Z);a'点在坐标系S'-X'Y'Z'中的的坐标(Bx,By,Bz)。BxByBzXYZ=0nX'Y'Z'BxBy。a点在坐标系(X',Y',-Bz】_Z0XY[「X]-X0一Z[=03.5.2连续像对相对定向1.连续像对相对定向原理基本思路以左像片为基准,求出右片相对于左片的5个

3、定向元素的值:By,Bz,■:2,'2,-2。设立坐标系:以左片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系,为S1-X1Y亿厂以右片摄影中心作另一个像空间辅助坐标S2-X2Y2Z2,两坐标系的相应轴相互平行。坐标:&[和a2在各自的像空间辅助坐标系的坐标分别为(X1,Y1,Z1)和四川建筑职业技术学院授课教案第5页四川建筑职业技术学院授课教案第5页按泰勒级数展开:计算各偏导数:干将各偏导数代入:得(X2,丫2乙)。F二BXS2在S1-X1Y1Z1中的坐标为(Bx,By,Bz),则用坐标表示的共面条件方程式为:BxByBzxj-'Xi1[X2I-X21F=x

4、1第Z1=0其中:Ri=E,Yi=yiY2=R2y2X2丫2Z2i乙一■一-f一1tZ2一-fj为了有利于限差比较,将By、Bz化为角度:By=tan「[By=J=Bxtan卩牝Bx»1PVbxnF=BxX1YZ1Bz==tan柑吒Bx「cos4X2Y2Z2Bx=02.方程式线性化F=F°Bzsin.Bx010X1乙X1Y1乙=-BxX2Z2X2Y2Z2Bx;:FBxgZiXi-Z2F二Bx(XiY2"2丫1)eV-XiZ2)ByYiBz乙X2BxX2YBxByBzdFBxByBzX1Y1乙壯Bx(Y1YK一丫2

5、X200;-BxX2Z1F*T—.fF,,F「=o(X2Z1-XiZ2)Bx2(人丫2-X2¥)Bx"X2^Bx"丫Z1Z2風「-XqZiBx'F。=0四川建筑职业技术学院授课教案第5页等式两边同时除以x2Z.-XZ2可得Yl=丫2Z1Z2X“2-X2Y__丫2X2Z1-XZZ2丫1丫2Bx=-——N2X2Z^X1Z2Z22Bx=_(Z2+丫^)N2X2Zi-XiZ2Z2X2Z1丫丫乙Z2iBx=—N2X2X2Z^X1Z2四川建筑职业技术学院授课教案第5页四川建筑职业技术学院授课教案第5页二Q=N"—(N2Y2+By)常数项的几何意义:Q为定向点上

6、模型上下视差,当一个立体像对完成相对定向,Q=0。当一个立体像对未完成相对定向,即同名光线不相交,Q^03.误差方程及法方程的建立:X2Y22Vq=Bx,一邑Bx八一^丫^“2"-(Z2Yl)N^X2N2'_QZ2Z2Z2量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素。3.5.3单独像对的相对定向1.单独像对的相对定向原理像空间辅助坐标系的原点选在立体像对中左片的摄站点上,坐标系的X轴向保持与摄影基线B的方向重合,并使坐标系的Z轴落在像片中左片的主核面内。此时有:Ys2=YsiZs2=Zsi「1=0,单独法相对定向元素S,r,2,2,2;S

7、2点在坐标系S1-X1Y1Z1的坐标(B,0,0)B•(S1a1S2a2)=0-[x1]其中:¥=R1y1-乙一1i-f_2.方程式线性化B00二F=X1Y1乙=0X2y2Z2X2I[站丫2=R2y2z一-f_按泰勒级数展开:¥■汗”.汗汗J干.-2•干—2"四川建筑职业技术学院授课教案第5页溯冰1沿2鈕2冰2求各偏导数带入F得:-x^BlkXjZ2b■「x2YjBli-2(YYZjZ2)b:2-x2ZjB:2f0=bZFz/o二XiY2_XrA©_X決△申2_(Z~

8、+YY2)A时2+X2△瓷2+ZiZiZiq=y^-yt2常数项的几何意义:q为

9、相当于像空间辅助坐标系中一对理想像对上同名像点的上下视差,当一个立体像对完成相对定向,q=0;当一个立体像对未完成相对定向

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。