车辆AMT换挡规律介绍--刘贤强.ppt

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1、车辆AMT换挡规律介绍报告人:刘贤强2013年5月29日目录AMT结构及发展概况介绍AMT基本换挡规律制定AMT节能的实例介绍1、AMT结构及发展概况介绍1.1AMT技术的发展历程AMT可分为半自动变速器和全自动变速器,从在自动变速领域占据着主导地位的欧洲和日本的AMT产品可看出,AMT的发展历程大体上经历了三个阶段:第一阶段:AMT起步阶段这一阶段属于半自动变速器发展与成熟阶段,主要是离合器分离或换挡操纵之一的自动化。像瑞典Scania的CAG系统、DaimlerBenz的EPS系统、美国Eaton的SAMT系统等所采用的都是换挡操纵半

2、自动变速器。换挡时刻由驾驶员决定,微机系统主要控制换挡的执行。而英国APBorg&Beck的半自动操纵系统则是实现了离合器的自动化操作,微机系统主要控制离合器分离、接合动作的执行。1、AMT结构及发展概况介绍半自动机械式变速器1、AMT结构及发展概况介绍第二阶段:AMT发展阶段其标志是1984年日本五十铃公司投放于市场的NAVI-5电控机械式自动变速器。在此阶段中,研究的重点是自动离合器、换挡控制与换挡策略。日本的Nissan、瑞典的Scania和Volvo、美国的Ford和Eaton、意大利的FIAT、德国的ZF、法国的Renault均

3、开展了此方面的研究。Eaton公司在对AMT进行大量理论研究的基础上,首次在重型货车上实现了全自动操纵。由于其显着的节油效果,世界各大汽车公司也纷纷推出了各具特色的AMT产品,使全自动AMT逐渐进入了实用阶段。在日本,AMT中采用了转矩反馈控制后,换挡同步控制趋于完善。但该阶段中,离合器起步控制和换挡操纵规律仍是困扰AMT发展的难点,自动离合器磨损和坡道、弯道意外换挡等不良现象也时有发生。1、AMT结构及发展概况介绍全自动机械式变数器1、AMT结构及发展概况介绍第三阶段:AMT智能控制形成和发展阶段智能化操纵是车辆发展的重要方向,而智能换

4、挡是车辆智能化的关键。目前,换挡规律的智能化决策主要采样了神经网络理论,模糊逻辑的综合能力和模糊控制与神经网络的结合等方法。换挡规律和车辆起步时离合器的控制问题主要受外界环境、驾驶员的主观愿望和车辆客观运行状态的影响,目前国内外主要采用了智能方法对此方面进行研究。日本Nissan、Isuzu和我国的吉林工业大学、上海交通大学、北京理工大学等开始采用包括模糊换挡策略和离合器接合速度模糊控制的模糊推理等智能方法进行这方面的研究,智能化的AMT在复杂多变的外界条件下使车辆的换挡和起步性能进一步的提高。今后,设计重量轻、体积小、成本低、结构简单、

5、便于维修和拆装的执行机构和实施精度高、响应快等优点。1、AMT结构及发展概况介绍1.2AMT工作原理与机械机构AMT工作原理示意图1.2.1AMT工作原理1、AMT结构及发展概况介绍AMT系统框图1、AMT结构及发展概况介绍1.2.2AMT机械结构ZF公司的AS-TronicliteLUK的电动执行器AMT变速器(ASG)1、AMT结构及发展概况介绍1.3AMT的分类按照执行机构动力源的不同,AMT系统可分为电控气动、电控液动和电控电动三种类型:(1)电控气动AMT电控气动AMT系统的执行机构采用气压驱动。该系统只有在装有气压系统的大型客

6、车或重型车辆中使用,因此普及率较低,一般不宜被采用;(2)电控液动AMT电控液动AMT系统则是用液压驱动其执行机构,它具有操作简便、易于实现安全保护、具有一定的吸震与吸收冲击的能力以及便于空间布置等优点。但是在用高速开关阀控制的系统中,其缺点是温度的变化会使执行机构中液压油的粘度发生变化,从而导致离合器液压油管路压力发生变化。1、AMT结构及发展概况介绍(3)电控电动AMT近年来,随着大功率电子产品性能上的不断完善,使的在变速控制系统中采用电力拖动成为了可能。电控电动AMT系统就是将自动变速器系统中的油门、离合器以及选换挡装置等执行机构采

7、取电动机带动。取消液压系统后,使整个控制系统的结构更加简单,重量更轻,成本更低;直接采用易于控制、精度更高的电动机取代液压执行组件,使得系统动作的误差减少了,控制方法上也更简单;机电式的执行机构由直流电机驱动,与电液式相比成本更低、能耗更小、维修更方便、对环境污染更小。2、AMT基本换挡规律制定它是指两排档间自动换档时刻随控制参数变化的规律。换挡规律应该是单值,即对输入变量的每一组合,仅存在唯一的输出状态。2.1自动换挡规律的定义2.2自动换挡规律的类型2.2.1单参数换档规律单参数换档规律只有一个控制参数,控制参数可以选油门开度、发动机

8、转速及车速等。若用油门做控制参数,大油门升高档,小油门降低档,这就无法在低档时发挥出车辆的大牵引力,以适应重型车辆爬坡的需要;且松油门制动时,系统仍然在档,也形成矛盾,加之道路条件复杂,经常要

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