AMT汽车模糊三参数换挡规律研究.pdf

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1、AMT汽车模糊三参数换挡规律研究蒋世全AMT汽车模糊三参数换挡规律研究蒋世全(湖南工业大学包装与材料工程学院湖南株洲,412007)摘要:为了使AMT汽车自动变速器换挡能够反映路况与车况变化,更好地满足汽车换挡平顺性要求,提出了AMT汽车模糊三参数换挡控制。论文首先给出了模糊三参数换挡控制原理,接着设计了模糊三参数换挡控制器,最后给出了长安羚羊AMT轿车模糊三参数换挡仿真,并与模糊两参数换挡进行了比较。结果表明,采用模糊三参数换挡比采用模糊两参数换挡更加符合驾驶员的换挡经验和习惯,比传统计算法求解换挡规律更简便,易于实现,鲁棒性更强。关键词:模糊控制;

2、自动变速器;三参数换挡;仿真Abstract:InordertohavetheshiftofAMTcarcanreflectroadcircumstanceandvehiclestate,satisfytherequiredofridecomfortinshift,authorpresentedfuzzythreeparametershiftcontroltechnology.Atfirst,giventhecontrolprincipleofthreeparametershiftinthepaper,thenthecontrolleroffuzzyt

3、hreeparametershiftisdesigned,atlast,theMATLAB/simulinkoffuzzythreeparametershiftofChangAnLingyangAMTcar,andcomparedwithfuzzytwoparametershift.Theresultdemonstratedthatshiftadoptedfuzzythreeparameterisaccordwithdriver’sexperienceandcustommorethanfuzzytwoparametershift,itismoresim

4、pleandeasytorealizeandmorestrongerRobustnessthanshiftwithtraditionalcalculatemethod.Keywords:Fuzzycontrol;Automatictransmission;Shiftwiththreeparameter;Simulation中图分类号:TP273+.4文献标识码:A文章编号:1001-9227(2010)04-0006-040引言有较大差别时,其给出的挡位显然不是最优的,或在某些[1]目前,几种比较典型的自动变速器是:液力机械式区域内不是最优的。本文研究

5、基于专家知识的模糊控制换自动变速器(AT)、金属带式无级变速器(CVT)、电控机械挡。当前比较成熟的是两参数换挡规律(车速、油门开式自动变速器(AMT)。几种变速器各有优点和缺点,国内度),两参数换挡不能反映路面条件、车辆载荷等外在条外对它们的研究一直在不断深入,以满足人们越来越高的件的变化对换挡的影响,因此,作者在这篇文章中将采用对乘坐舒适性、换挡平顺性、燃油经济性和低排放的要三参数换挡,以充分考虑驾驶条件变化对换挡的影响。求。电控机械自动变速器是在传统的手动齿轮式变速器基国内外许多学者对换挡规律的制定进行了研究,[3]础上实现的,它结构简单,保留了

6、干式离合器与手动变速ZhiyiZhang等人研究了AT汽车模糊换挡规律,YiJun[4,5]器的绝大部分总成部件,只是将其中手动操作系统的换挡等人研究了履带车辆模糊换挡,李平康等人研究了工[6,7]杆部分替换为自动控制机构。它保留了原手动变速器齿轮程车辆的模糊换挡,这些研究对象的共同点就是作为传动效率高、成本低、结构简单、易制造的长处,生产继研究对象的变速器都有液力变矩器,换挡规律制定中加入承性好,改造的投入费用少,非常适合我国国情。了液力变矩器涡轮和泵轮的转速,在换挡过程中液力变矩AMT汽车自动变速器控制的关键技术是换挡规律的制器有缓冲着用,而AMT

7、汽车换挡由于存在动力中断问题,定和离合器的控制,本文主要研究换挡规律制定这一问对加速度的变化特别敏感,故AT和工程车辆模糊换挡的[8]题,即根据驾驶员意图、车辆的运行状态和道路状况等因方法不能直接用于AMT汽车。HuifangKong,BMashadi[9]素,按照车辆某些性能参数最优的原则,确定车辆的最佳研究了AMT汽车的模糊换挡,采用的是两参数换挡,未能挡位。目前,挡位决策方法可以分为两大类,一类是在选充分考虑外在环境变化对车辆换挡的影响。为了准确反映定换挡控制参数之后,按照特定性能指标最优的原则求解外环境变化对换挡的影响,作者在本文中采用模糊三参

8、数换挡规律;另一类方法则是利用驾驶员的驾驶经验及专家换挡(即车速、油门开度、加速度)。加速度在

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