最新影像导航技术在耳鼻咽喉微创手术中的应用(44)-药学医学精品资料.ppt

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1、最新影像导航技术在耳鼻咽喉微创手术中的应用(44)-药学医学精品资料近年来，随着科学技术的飞速发展，传统的外科观念受到极大的挑战。微侵袭概念已深入到外科诊断与治疗的各个领域。影像学、放射外科和立体定向技术的有机结合，衍生出多种新型的治疗手段。如：脑血管造影定向技术、磁共振定向技术、内窥镜立体定向术等。立体定向放射外科概念的引入和发展，伽玛刀、X刀和质子束放射系统的应用，使微创或无创的概念得到进一步的深化。我们新近开展的鼻内窥镜下中隔后端切除，辅以激光鼻咽肿瘤切除术，也具有视野开阔、病变切除彻底、创伤小等优点。同时我们耳内窥镜下行上鼓室进路面神经水平段及膝状神经节减压、颅颞联合径路全程面神经减

2、压术也同样显示了耳内窥镜下微创手术的优点。1998年7月在法国卢兹堡市召开了第二届耳鼻咽喉、颅底外科微创手术的发展方向。影像导航、专业内窥镜、激光设备、神经监护及智能计算机等高科技的应用，已使耳鼻咽喉、颅底外科微创手术成为可能。影像导航技术的基本概念影像手术导航系统（imagimgoperationnavigationsystem）是利用特殊设计的计算机软件，将病人术前CT或MRI图像进行三维重建（3－D－reconstruction），并通过术中定位系统，对手术器械在术野中的位置进行精确定位，术者参照显示在计算机监视器上的三维影像（水平位、矢状位、冠状位）观察到手术器械的实际位置。影像导航

3、系统可与具有导航功能的手术显微镜或内窥镜相驳接，将手术视野扩展到显微镜及内镜视野之外，使术者在术野中进行手术操作的同时，能顾及到术野周围的重要组织结构，如：颅底、眼眶、神经、血管等。并可随手术的不断进展，影像导航系统可提供连续的手术器械定位，使手术安全、彻底、减少手术并发症的发生。影像导航技术在耳鼻咽喉科的发展与现状1986年德国Aachen大学附属医院首次在耳鼻喉科运用计算机辅助手术，他们运用一个机械手臂，手臂的各部分通过5个滚动关节相连，电位记录关节的运动，将手臂末端相应位置的信息传送给计算机。不幸的是手臂的移动很局限，且笨重，不能适应耳鼻喉科手术的精确性。Aachen的学者们对此系统

4、进行一步研究而设计了一种6关节视觉编码器的计算机系统，他们用此系统为64位病人进行包括副鼻窦，眶，颅底，中枢神经系统及翼腭窝的手术。作者认为运用计算机辅助系统可提高准确性达1-2mm，所以非常准确。1991年Aachen大学工作组改进了他们的经验而报道了200例手术，计算机辅助手术的适应症包括鼻，鼻窦，及眶肿瘤，颅底手术，首发和复发的副鼻窦炎及听神经瘤，作者评估了CAS手术的优缺点，缺点包括二次CT的辐射，费用及多用的人力，CAS优点是手术中大大提高了信息量，可以更有效的手术并减少手术并发症。1993年Aachen大学的mosges和Klimek报道了他们在副鼻窦手术中运用计算机辅助系统。他

5、们相信CAS系统可以提供术中定向，特别对那些出血或解剖标志被肿瘤或上次手术破坏的手术。作者得出结论：CAS手术将副鼻窦手术并发症发生率降低2%左右。1994年Anon等在美国首次报道计算机辅助鼻内窥镜手术。他用viewingwand系统为70例患者手术，联合运用体表标志注册及表面注册（替代坐标标记注册）。作者报道临床精确度为1-2mm，手术适应症包括复发，巨大病患，蝶窦手术，额隐窝手术。在一份回顾中Roth等一年中为220例中的12例（5%）患者viewingwand系统作鼻内窥镜手术，作者发现CAS很有帮助，但是费用高，需2次CT，需增加手术时间，另外一点是患者在局麻下很难注册。1996年

6、Tebo等在塑料头颅上重复了精确度研究。他们用flashpoint系统替代了viewingwand系统，在塑料头颅上测试了1590个点，平均误差为2-3mm，95%的误差在0-5mm之间，在3个医生3次不同手术中临床误差率为2-5mm。Fried等采用了一种新的电磁系统：instaTrak系统。这种系统可以跟踪直或弯的吸引头的电磁轨迹。14例手术无并发症，这种系统在手术室中可方便调节，精确度在2mm以内。作者认为intraTrak系统已经克服了其它计算机导航的局限。电磁系统（instaTrak）instTrak系统运用电磁跟踪装置及时监视吸引器套管的位置，套管末端以十字交叉点的形式反映在冠状

7、，矢状，及横断位CT上，而CT图像被显示在监视器上。患者手术中需带头架，头架上安有发射装置，吸引器手柄上装有电磁接受器，发射器与接受器都通过电缆与计算机系统相连。电磁系统需患者在术前和术中带同一头架，扫描中应注意防止发夹发带头发等移动头架使图像扭曲，CT厚度为3mm，扫描范围从下颌骨底到头架金属球上方2.5mm。患者必须在手术当天佩带同一头架，头架不能更换而且为一次性使用，头架有两个功能：.补充术中头的移动及