影像导航技术在耳鼻咽喉微创手术中的应用课件

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1、影像导航技术在耳鼻咽喉微创手术中的应用第四军医大学西京医院耳鼻咽喉科全军耳鼻咽喉科专科中心邱建华近年来，随着科学技术的飞速发展，传统的外科观念受到极大的挑战。微侵袭概念已深入到外科诊断与治疗的各个领域。影像学、放射外科和立体定向技术的有机结合，衍生出多种新型的治疗手段。如：脑血管造影定向技术、磁共振定向技术、内窥镜立体定向术等。立体定向放射外科概念的引入和发展，伽玛刀、X刀和质子束放射系统的应用，使微创或无创的概念得到进一步的深化。通过无框架式立体定向系统引导外科手术在三维空间定位，精确设计手术进路，模拟最安全的手术方法，极大地提高了手术的安全性和准确性，已成为外科手

2、术发展的主要方向之一。耳鼻咽喉各器官解剖复杂，位置深在，功能重要，与重要的血管、神经毗邻。传统的颅底手术创伤较大，在维护各器官功能方面有较大的缺陷，因而在微创、功能手术方面发展较慢。鼻内窥镜技术的发展已使一些颅底手术发生了变化，如鼻内窥镜下垂体瘤切除术、脑脊液鼻漏修补术、经蝶视神经减压术等，不仅手术径路简单、创伤小、视野清晰、而且并发症少。已成为众多耳鼻咽喉、神经外科医师接受并采纳。我们新近开展的鼻内窥镜下中隔后端切除，辅以激光鼻咽肿瘤切除术，也具有视野开阔、病变切除彻底、创伤小等优点。同时我们耳内窥镜下行上鼓室进路面神经水平段及膝状神经节减压、颅颞联合径路全程面神经

3、减压术也同样显示了耳内窥镜下微创手术的优点。1998年7月在法国卢兹堡市召开了第二届耳鼻咽喉、颅底外科微创手术的发展方向。影像导航、专业内窥镜、激光设备、神经监护及智能计算机等高科技的应用，已使耳鼻咽喉、颅底外科微创手术成为可能。影像导航技术的基本概念影像手术导航系统（imagimgoperationnavigationsystem）是利用特殊设计的计算机软件，将病人术前CT或MRI图像进行三维重建（3－D－reconstruction），并通过术中定位系统，对手术器械在术野中的位置进行精确定位，术者参照显示在计算机监视器上的三维影像（水平位、矢状位、冠状位）观察到手

4、术器械的实际位置。影像导航系统可与具有导航功能的手术显微镜或内窥镜相驳接，将手术视野扩展到显微镜及内镜视野之外，使术者在术野中进行手术操作的同时，能顾及到术野周围的重要组织结构，如：颅底、眼眶、神经、血管等。并可随手术的不断进展，影像导航系统可提供连续的手术器械定位，使手术安全、彻底、减少手术并发症的发生。影像导航技术在耳鼻咽喉科的发展与现状1986年德国Aachen大学附属医院首次在耳鼻喉科运用计算机辅助手术，他们运用一个机械手臂，手臂的各部分通过5个滚动关节相连，电位记录关节的运动，将手臂末端相应位置的信息传送给计算机。不幸的是手臂的移动很局限，且笨重，不能适应

5、耳鼻喉科手术的精确性。Aachen的学者们对此系统进行一步研究而设计了一种6关节视觉编码器的计算机系统，他们用此系统为64位病人进行包括副鼻窦，眶，颅底，中枢神经系统及翼腭窝的手术。作者认为运用计算机辅助系统可提高准确性达1-2mm，所以非常准确。1991年Aachen大学工作组改进了他们的经验而报道了200例手术，计算机辅助手术的适应症包括鼻，鼻窦，及眶肿瘤，颅底手术，首发和复发的副鼻窦炎及听神经瘤，作者评估了CAS手术的优缺点，缺点包括二次CT的辐射，费用及多用的人力，CAS优点是手术中大大提高了信息量，可以更有效的手术并减少手术并发症。1993年Aachen大学

6、的mosges和Klimek报道了他们在副鼻窦手术中运用计算机辅助系统。他们相信CAS系统可以提供术中定向，特别对那些出血或解剖标志被肿瘤或上次手术破坏的手术。作者得出结论：CAS手术将副鼻窦手术并发症发生率降低2%左右。1994年Anon等在美国首次报道计算机辅助鼻内窥镜手术。他用viewingwand系统为70例患者手术，联合运用体表标志注册及表面注册（替代坐标标记注册）。作者报道临床精确度为1-2mm，手术适应症包括复发，巨大病患，蝶窦手术，额隐窝手术。在一份回顾中Roth等一年中为220例中的12例（5%）患者viewingwand系统作鼻内窥镜手术，作者发现

7、CAS很有帮助，但是费用高，需2次CT，需增加手术时间，另外一点是患者在局麻下很难注册。1996年Tebo等在塑料头颅上重复了精确度研究。他们用flashpoint系统替代了viewingwand系统，在塑料头颅上测试了1590个点，平均误差为2-3mm，95%的误差在0-5mm之间，在3个医生3次不同手术中临床误差率为2-5mm。Fried等采用了一种新的电磁系统：instaTrak系统。这种系统可以跟踪直或弯的吸引头的电磁轨迹。14例手术无并发症，这种系统在手术室中可方便调节，精确度在2mm以内。作者认为intraTrak系统已经克服了其它计算机