最新年秋九年级语文上册第四单元阅读导引习题课件新人教版教学讲义ppt.ppt

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1、2018年秋九年级语文上册第四单元阅读导引习题课件新人教版【解题技巧】这类题目更强调学生对文章整体思路的把握，是目前考试中使用率比较高的题型。文章内容，一般是指文章的主要情节。解题思路：①抓住小说里的人、事、物及其他们相互之间的关系。②理清情节发展线索，从开端、发展、高潮、结局的全过程来把握故事内容。地点情节主要事件学校开端看见沙宁老师被捕。集中营门口发展(1)集中营门口高潮(2)【命题题型2】分析概括人物的形象品质。【考题实例】2013年广东卷：请结合文本，概括商未央的形象特点。答题模式：①形容词、副词：生动形象地

2、描摹出某人(某物)的……特点、情态，反映了人物的……心情。②动词：生动地表现了人(事)物的……特点，或传神地刻画了人物某种情景下的……心情(情态、心理、个性特征)。【命题题型4】理解词语的含义。(或画线句子中某个词语的含义。)【考题实例】1．2018年广东卷：第⑤段中画线句中“花”有多层含义，请结合全文概括。2．2017年广东卷：文章结尾写“一缕阳光”正好照在父亲的脸上，有什么深意？3．2012年广东卷：文章结尾“这是平静水面下深处的激流啊！”这句话包含深意，其中“平静的水面”和“深处的激流”各指什么？【解题技巧】准

3、确把握词语的比喻意、引伸意、双关义、象征义、反语义、色彩义(褒贬互换)。解答此类题目要做到“词不离句”，要与词语所在的具体语言环境结合起来思考，必要时还要与文章主旨、作者情感结合起来思考，切记望文生义。答题模式：……的意思是……，在这里指……，写出了(表达、表现)了……特殊指令的使用位姿信息命令位姿信息命令HERE以当前位姿指定一个位姿变量。POINT定义一个位姿变量。位姿信息命令-HERE指令格式：HERE位姿变量功能:用当前的位姿，来指定一个位姿变量名。位姿可以用变换值，关节位移值或复合变换值的形式表达。参数:位

4、姿变量:变量值可以指定为变换值、关节位移值或复合变换值的形式。说明:位姿可以用变换值，关节位移值或复合变换值的形式表达。注意:仅定义复合变换值中最右边的变量。如果复合值的其他变量未定义过，本指令会导致出错。位姿信息命令-HERE示例:>HERE#pick↵/定义机器人的当前位姿为“#pick”(关节位移值)>HEREplace↵/定义机器人的当前位姿为“place”(变换值)>HEREplate+object↵/定义机器人的当前位姿为“object”，此位姿变量相对于位姿“plate”(复合变换值)。如果“plate

5、”未定义则出错。位姿信息命令-POINT指令格式：POINT位姿变量1功能:将“=”右边的位姿变量2赋值给“=”左边的位姿变量1参数:位姿变量1:指定要定义的位姿变量(关节位移值变量、变换值变量或复合变换值变量)。位姿变量2:指定已知的位姿变量的值。如果不指定，符号“=”也应省略。关节位移值变量:指定用关节位移值形式定义的变量。如果左边的位姿变量是关节位移值,并且位姿变量是变换值时，则设定此参数(如果左边的参数不是关节位移值,则不能设定此参数。)在此指定的关节位移值表示机器人在位姿的形态。如果不指定,则以当前机器人的

6、形态来定义位姿变量。=位姿变量2,关节位移值变量位姿信息命令-POINT说明:设定使位姿变量1的值与位姿变量2的值相等。给变量设定新的数值，将显示其新的数值。不指定位姿变量2而执行此指令时，如果位姿变量1已经被定义了，将显示其变量的值。如果位姿变量1还没被定义，则显示的值为全成分零（0，0，0，0，0，0）。在显示的值的后面出现信息“变化吗?”。对此，如果输入新的数值，数值将被修改。信息“变化吗?”,到修改结束为止（不输入数值仅按↵键），反复显示。如果位姿变量1的值是关节位移值，则显示表示各轴的角度的数值。如果位姿变

7、量1的值是变换值，则显示XYZOAT值。XYZ值描述工具坐标系原点相对于基础坐标系的位置。OAT值描述工具坐标系的姿态。如果位姿变量1是复合变换值时，则决定其复合变换值变量的右端的变换值变量的值。其复合变换值变量中右端以外的变换值变量的值如果还未被定义的话，将出现错误。位姿信息命令-POINT注意:当”=”左边和右边的数值类型不同时，此指令的作用如下：1.POINT变换值变量＝关节位移值变量将右边的关节位移变量值转变成变换值并赋值给左边的位姿变量1。2.POINT关节位移值变量＝变换值变量,关节位移值变量右边的变换值

8、变量值被转换成关节位移值并赋值给左边的位姿变量1。如果指定了右边的关节位移值变量，则以关节位移值变量的关节位移值的形态来求位姿变量1的关节位移值。如果未指定，则以机器人当前的形态来求关节位移值变量值。当指定数值时，最多可以输入9位小数位的数字。超过小数为9位数字的精度无法保证。位姿信息命令-POINT示例:>POINT#park/显示关节位移值