光电传感器和红外收发对管.doc

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1、个人收集整理勿做商业用途光电传感器件的应用作者:黄世玲于2010年１月14日星期四　电子协会814一、RＰＲ2２0光电传感器用于检测黑线如下图所示,左边是实物图，右边是内部结构图从内部结构图可以看出,光电传感器就是由左边的红外发射二极管和右这的红外接收管练成,说白了就是把红外收发管封装在一起而已。1、怎么看这个传感器的管脚图：印有RPR220字样的那一面向上，管脚对着自己，这样看过去就如右图所示2、RPR２2０的原理电路图12端的红外二极管发出红外光，经白纸(黑色会吸收光线，无反射）反射回来给３4端的红外接收管

2、接收，当接收到红外线，则３４导通,常用电路如下:1）当检测到黑线时，此时也就是红外接收管没有接收到反射回来的红外光,３４的红外接收三极管截止，则在RPＲ２2０的3管脚输出一个电压。若检测到的是白线则３脚没有电压输出。2）LM339是一个四电压比较器,一个芯片有四个比较器，因为我们不可能只用一个光电传感器去寻迹,至少要三个光电器件，所以用３39比较器可以降低成本和电路的复杂度。比较器的５脚是一个基准电压，建议用可变电阻器W1调到2.5V,再与4脚的电压（既是ＲPR2２0的3脚输出的电压)比较。3）整个电路的工作过

3、程若检测到黑线,刚RPR220的3脚输出一个电压与基准电压比较，若RＰＲ220的３脚的电压比基准电压大,则ＬＭ3３9的2脚就输出一个低电平。相反检测不到黑线，则LM339的2脚就输出一个高电平。这样单片机就可以“看“到黑线了。据经验,要提高光电传感器的灵敏度（主要是光电传感器离黑线的距离)个人收集整理勿做商业用途，光电传感器的接收管的电流不能太大，本人建议R2=1００K为好。（呵呵，可以试验一下，得到合适自己的标准）一、红外收发对管的应用　　　其实红外对管与光电传感器RPＲ２2０是一样的东西,不一样的是红外对管

4、是分立的器件。发射的功率大一些，主要用来避障。实物如下图所示:　黑色的是红外接收管，而白色的是红外发射管，应用电路请参考红外对管说明书.pdf