光电对管检测电路

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1、图1图1所示电路中，R1起限流电阻的作用，当有光反射回来时，光电对管中的三极管导通，R2的上端变为高电平，此时VT1饱和导通，三极管集电极输出低电平。当没有光反射回来时，光电对管中的三极管不导通，VT1截至，其集电极输出高电平。VT1在该电路中起到滤波整形的作用。经试验和示波器验证，该电路工作性能一般，输出还有杂散干扰波的成分。如果输出加施密特触发器就可以实现良好的输出波形。但是这种电路用电量比较大，给此种传感器调理电路供电的电池压降较快。究其原因，是因为光敏三极管和三极管VT1导通时的导通电流较大。因此我们考虑用比较器的方案。图2光电对管检测

2、电路2在图2中，可调电阻R3可以调节比较器的门限电压，经示波器观察，输出波形相当规则，可以直接够单片机查询使用。而且经试验验证给此电路供电的电池的压降较小。因此我们选择此电路作为我们的传感器检测与调理电路。2.3寻迹光电对管的安装在寻迹传感器的设计中，我们在车体底盘的前端装有三个传感器，用来起到寻迹的作用。后端装有三个传感器，在场地边界检测，这样可以防止小车冲出场地。前后三个传感器的安装位置与安装方法相一致。具体的安装位置实物图如图12所示：图12车体前端寻迹传感器实物图车体中间的传感器可以实现小车的转弯和小车走过的方格的计数。当车体中间通过白

3、线时，小车在相应的坐标方向上加一计数。车体中间传感器安装在直流电机下面，离地距离适中。中间传感器安装实物图如图所示：图13中间传感器的安装