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1、Ardｕino 语法手册http:／/wiki.gｅek-wｏrｋsｈop。ｃoｍ/ｄoku.php？id=aｒｄuｉnｏ：arduｉno_languａge_reference变量部分常量conｓｔantsHＩGH｜ＬOＷINＰUＴ｜OUTPＵTｔruｅ｜ ｆalseｃonｓtａntｓ是在Ａｒdｕｉno语言里预定义的变量。它们被用来使程序更易阅读。我们按组将常量分类。逻辑层定义，true与ｆaｌｓｅ（布尔Booｌeaｎ常量）在Aｒduiｎo内有两个常量用来表示真和假:true和falｓe。 false在这两个常量中ｆaｌse更容易被定义。ｆａlse
2、被定义为0（零）.truetruｅ通常被定义为1，这是正确的,但true具有更广泛的定义.在布尔含义(Bｏolｅanｓeｎsｅ）里任何 非零整数为ｔruｅ。所以在布尔含义内－1，2和－200都定义为ｔｕｒe.需要注意的是truｅ和false常量，不同于ＨＩGH，LＯW,INPUT和OＵTＰUT，需要全部小写.—-这里引申一下题外话arduinｏ是大小写敏感语言(cａｓｅsensitiｖｅ）. 引脚电压定义,ＨIGＨ和LOW当读取(read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值：HIGH和LOW。 HＩGHHIGH（参考引脚）的含义取决于引
3、脚（pin）的设置，引脚定义为INPＵT或OＵTＰUT时含义有所不同。当一个引脚通过pｉnＭode被设置为INPＵT,并通过dｉgｉｔalＲeａｄ读取（reａd）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HＩGＨ。引脚也可以通过pｉnMｏde被设置为INPUT，并通过diｇitaｌWrｉte设置为ＨIGＨ。输入引脚的值将被一个内在的2０K上拉电阻控制在HIGＨ上,除非一个外部电路将其拉低到LOＷ。当一个引脚通过ｐiｎMode被设置为ＯUTPUT,并ｄｉgitalWrite设置为HＩGH时,引脚的电压应在5V.在这种状态下，它可以输出电流
4、 .例如，点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUＴ属性引脚的LＥＤ。 LＯＷLＯＷ的含义同样取决于引脚设置,引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT,通过diｇiｔalReａd设置为读取(reaｄ)时，如果当前引脚的电压小于等于２Ｖ，微控制器将返回为LOＷ。当一个引脚通过pｉｎModｅ配置为OUTPＵT,并通过ｄigitalＷｒitｅ设置为LOＷ时，引脚为0V。在这种状态下，它可以倒灌 电流。例如，点亮一个通过串联电阻连接到＋5Ｖ,或到另一个引脚配置为ＯUTPUT、ＨIＧH的的ＬED
5、.数字引脚（Dｉｇｉtａlpins)定义,INPUＴ和OUTＰUT数字引脚当作ＩNPＵＴ或ＯＵＴPUT都可以.用ｐinModｅ（）方法使一个数字引脚从INPUT到ＯUTPＵT变化。引脚(Pｉｎs)配置为输入(Inpｕtｓ)Arduｉno(Aｔｍega）引脚通过pinＭode()配置为 输入（IＮPUT) 即是将其配置在一个高阻抗的状态。配置为ＩNPUＴ的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的需求，即等效于在引脚前串联一个100兆欧姆（Mｅgｏhmｓ)的电阻。这使得它们非常利于读取传感器，而不是为ＬED供电。引脚（Pins）配置为输出（Ｏutpuｔs
6、）引脚通过ｐinMoｄｅ（）配置为 输出(ＯUTPＵT)即是将其配置在一个低阻抗的状态。这意味着它们可以为电路提供充足的电流。Ａtｍegａ引脚可以向其他设备/电路提供（提供正电流ｐosiｔｉｖe ｃurrent）或倒灌（提供负电流ｎegａtivecｕrrｅnｔ）达４0毫安(mA)的电流.这使得它们利于给ＬED供电，而不是读取传感器。输出(OUＴPUT)引脚被短路的接地或5V电路上会受到损坏甚至烧毁。Aｔmeｇa引脚在为继电器或电机供电时，由于电流不足，将需要一些外接电路来实现供电。 integercｏnｓｔａnts整数常量整数常量是直接在程序中使用
7、的数字,如１23.默认情况下,这些数字被视为inｔ，但你可以通过U和L修饰符进行更多的限制（见下文）.通常情况下，整数常量默认为十进制,但可以加上特殊前缀表示为其他进制。进制例子 格式备注 １０(十进制)123无２(二进制) Ｂ１111011前缀'Ｂ’只适用于8位的值(0到２55)字符0－1有效8（八进制）017３ 前缀”0”字符0—7有效1６（十六进制）0x7Ｂ前缀”0x"字符0-９，Ａ—F,A-F有效小数是十进制数。这是数学常识.如果一个数没有特定的前缀,则默认为十进制。二进制以2为基底,只有数字0和1是有效的。示例:１01／／和十进制5等价
8、(１＊2^2+0*2^1 +1＊２^0）二进制格式只能是8位的，即只能表示０—255之间的数.如果输入二进制数更方便的话，
