arduino 语法手册结构部分

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1、Arduino语法手册摘自：http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:arduino_language_referenceArduino的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数。结构部分setup()在Arduino中程序运行时将首先调用setup()函数。用于初始化变量、设置针脚的输出输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次Arduino上电或重启后，setup函数只运行一次。示例intbuttonPin=3;vo

2、idsetup(){Serial.begin(9600);pinMode(buttonPin,INPUT);} voidloop(){//...}loop()在setup()函数中初始化和定义了变量，然后执行loop()函数。顾名思义,该函数在程序运行过程中不断的循环，根据一些反馈,相应改变执行情况。通过该函数动态控制Arduino主控板。示例intbuttonPin=3;//setup中初始化串口和按键针脚.voidsetup(){beginSerial(9600);pinMode(button

3、Pin,INPUT);}//loop中每次都检查按钮,如果按钮被按下,就发送信息到串口voidloop(){if(digitalRead(buttonPin)==HIGH)serialWrite('H');elseserialWrite('L'); delay(1000);}结构控制ifif（条件判断语句）和==、!=、<、>（比较运算符）if语句与比较运算符一起用于检测某个条件是否达成，如某输入值是否在特定值之上等。if语句的语法是：if(someVariable>50){//执行某些语句}本程

4、序测试someVariable变量的值是否大于50。当大于50时，执行一些语句。换句话说，只要if后面括号里的结果（称之为测试表达式）为真，则执行大括号中的语句（称之为执行语句块）；若为假，则跳过大括号中的语句。if语句后的大括号可以省略。若省略大括号，则只有一条语句（以分号结尾）成为执行语句。if(x>120)digitalWrite(LEDpin,HIGH);if(x>120)digitalWrite(LEDpin,HIGH);if(x>120){digitalWrite(LEDpin,HIG

5、H);}if(x>120){digitalWrite(LEDpin1,HIGH);digitalWrite(LEDpin2,HIGH);}//以上所有书写方式都正确在小括号里求值的表达式，需要以下操作符：比较运算操作符：x==y（x等于y）x!=y（x不等于y）xy（x大于y）x<=y（x小于等于y）x>=y（x大于等于y）警告：注意使用赋值的值设为10（将值10放入x变量的内存中）。两个“=”表示的是比较运算符运算符的情况（如if(x=10)）。一个“=”表示的是赋值运算符，

6、作用是将x（如if(x==10)），用于测试x和10是否相等。后面这个语句只有x是10时才为真，而前面赋值的那个语句则永远为真。这是因为C语言按以下规则进行运算if(x=10)：10赋值给x（只要非0的数赋值的语句，其赋值表达式的值永远为真），因此x现在值为10。此时if的测试表达式值为10，该值永远为真，因为非0值永远为真。所以，if(x=10)将永远为真，这就不是我们运行if所期待的结果。另外，x被赋值为10，这也不是我们所期待的结果。if的另外一种分支条件控制结构是if...else形式。i

7、f...elseif/else是比if更为高级的流程控制语句，它可以进行多次条件测试。比如，检测模拟输入的值，当它小于500时该执行哪些操作，大于或等于500时执行另外的操作。代码如下：if(pinFiveInput<500){//执行A操作}else{//执行B操作}else可以进行额外的if检测，所以多个互斥的条件可以同时进行检测。测试将一个一个进行下去，直到某个测试结果为真，此时该测试相关的执行语句块将被运行，然后程序就跳过剩下的检测，直接执行到if/else的下一条语句。当所有检测都为假时

8、，若存在else语句块，将执行默认的else语句块。注意elseif语句块可以没有else语句块。elseif分支语句的数量无限制。if(pinFiveInput<500){//执行A操作}elseif(pinFiveInput>=1000){//执行B操作}else{//执行C操作}另外一种进行多种条件分支判断的语句是switchcase语句。for描述for语句用于重复执行一段在花括号之内的代码。通常使用一个增量计数器计数并终止循环。for语句用于重复性的操作非常有效，通常与数