arduino 语法手册变量部分

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1、Arduino语法手册http://wiki.geek-workshop.com/doku.php?id=arduino:arduino_language_reference变量部分常量constantsHIGH

2、LOWINPUT

3、OUTPUTtrue

4、falseconstants是在Arduino语言里预定义的变量。它们被用来使程序更易阅读。我们按组将常量分类。逻辑层定义，true与false（布尔Boolean常量）在Arduino内有两个常量用来表示真和假：true和false。false在这两个常量中false更容易被定义。false被定义为0（零）。tr

5、uetrue通常被定义为1，这是正确的，但true具有更广泛的定义。在布尔含义（Booleansense）里任何非零整数为true。所以在布尔含义内-1，2和-200都定义为ture。需要注意的是true和false常量，不同于HIGH，LOW，INPUT和OUTPUT，需要全部小写。——这里引申一下题外话arduino是大小写敏感语言（casesensitive）。引脚电压定义，HIGH和LOW当读取（read）或写入（write）数字引脚时只有两个可能的值：HIGH和LOW。HIGHHIGH（参考引脚）的含义取决于引脚（pin）的设置，引脚定义为INPUT或O

6、UTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalRead读取（read）时。如果当前引脚的电压大于等于3V，微控制器将会返回为HIGH。引脚也可以通过pinMode被设置为INPUT，并通过digitalWrite设置为HIGH。输入引脚的值将被一个内在的20K上拉电阻控制在HIGH上，除非一个外部电路将其拉低到LOW。当一个引脚通过pinMode被设置为OUTPUT，并digitalWrite设置为HIGH时，引脚的电压应在5V。在这种状态下，它可以输出电流。例如，点亮一个通过一串电阻接地或设置为LOW的OUTPUT

7、属性引脚的LED。LOWLOW的含义同样取决于引脚设置，引脚定义为INPUT或OUTPUT时含义有所不同。当一个引脚通过pinMode配置为INPUT，通过digitalRead设置为读取（read）时，如果当前引脚的电压小于等于2V，微控制器将返回为LOW。当一个引脚通过pinMode配置为OUTPUT，并通过digitalWrite设置为LOW时，引脚为0V。在这种状态下，它可以倒灌电流。例如，点亮一个通过串联电阻连接到+5V，或到另一个引脚配置为OUTPUT、HIGH的的LED。数字引脚（Digitalpins）定义，INPUT和OUTPUT数字引脚当作IN

8、PUT或OUTPUT都可以。用pinMode()方法使一个数字引脚从INPUT到OUTPUT变化。引脚（Pins）配置为输入（Inputs）Arduino（Atmega）引脚通过pinMode()配置为输入（INPUT）即是将其配置在一个高阻抗的状态。配置为INPUT的引脚可以理解为引脚取样时对电路有极小的需求，即等效于在引脚前串联一个100兆欧姆(Megohms)的电阻。这使得它们非常利于读取传感器，而不是为LED供电。引脚（Pins）配置为输出（Outputs）引脚通过pinMode()配置为输出（OUTPUT）即是将其配置在一个低阻抗的状态。这意味着它们可以

9、为电路提供充足的电流。Atmega引脚可以向其他设备/电路提供（提供正电流positivecurrent）或倒灌（提供负电流negativecurrent）达40毫安（mA）的电流。这使得它们利于给LED供电，而不是读取传感器。输出（OUTPUT）引脚被短路的接地或5V电路上会受到损坏甚至烧毁。Atmega引脚在为继电器或电机供电时，由于电流不足，将需要一些外接电路来实现供电。integerconstants整数常量整数常量是直接在程序中使用的数字，如123。默认情况下，这些数字被视为int，但你可以通过U和L修饰符进行更多的限制（见下文）。通常情况下，整数常量默

10、认为十进制，但可以加上特殊前缀表示为其他进制。进制例子格式备注10（十进制）123无2（二进制）B1111011前缀'B'只适用于8位的值（0到255）字符0-1有效8（八进制）0173前缀”0”字符0-7有效16（十六进制）0x7B前缀”0x”字符0-9，A-F，A-F有效小数是十进制数。这是数学常识。如果一个数没有特定的前缀，则默认为十进制。二进制以2为基底，只有数字0和1是有效的。示例:101//和十进制5等价（1*2^2+0*2^1+1*2^0）二进制格式只能是8位的，即只能表示0-255之间的数。如果输入二进制数更方便的话，你可以用以下的方式：myInt

11、=(B11