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时间：2021-04-12
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1、1.5.5从状态空间表达式求传递函数已知系统的状态空间表达式为拉氏变换得零初始条件下，系统传递函数阵它是m×r维,反映了系统输入和输出之间的传递关系。例：线性系统的状态空间表达式为求系统的传递函数矩阵。1.5.6系统组合的状态空间表达式和传递函数阵设一个系统为另一个系统为1）并联(输入相同，输出叠加）并联后系统状态空间表达式传递函数阵2.串联（前一系统的输出是后一系统的输入）u=u1,u2=y1,y=y2状态空间表达式传递函数阵3）反馈连接（u1=u-y2,u2=y,y=y1,D1=D2=0)1.6系统状态空间表达式的标准型
2、（规范型）对于系统，由于状态变量选择的非唯一性，可以得到不同形式的状态空间表达式，描述同一系统的不同状态变量之间有什么关系？状态空间表达式是否可相互转换？是否可得到系统状态空间表达式的标准型（规范型）？系统状态的线性变换对于n阶系统，令是描述系统的两组不同的状态变量，则状态变量之间有非奇异线性变换，即
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