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时间：2020-03-31
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1、从状态空间表达式求传递函数2009年4月20日5.3.3系统的并联型实现已知系统的传递函数1）具有互异根时约旦标准型的实现是并联的。2）具有重根时，设有一个q重的主根，其余是互异根。这时66从状态空间表达式求传递函数6.1传递函数（阵）已知系统的状态空间表达式对其进行拉氏变换，并假定初始条件为零，则有故U-X间的传递函数为U-Y间的传递函数为当系统是多输入-多输出系统时，传递函数是一个mXr矩阵函数，其中矩阵中的各元素都是标量函数，表示第j个输入对第i个输出的传递关系。系统传函还可以计算为与经典控制理论的传递函数相比较，可得到如下结论（1）系统矩阵
2、A的特征多项式等同于传递函数的分母多项式。（2）传递函数的极点就是系统矩阵A的特征值（3）由于状态变量选择的不同，同一系统的状态空间描述不是唯一的，但是从表征系统状态空间描述的不同的A,B,C和D变换到表征系统输入输出描述的传递函数W（s）是唯一的。6.2传递函数的不变性当做坐标变换，则系统的状态表达式为6.3子系统在各种联结时的传递函数阵一、并联连接二、串联连接三、负反馈连接对应单入－单出系统的传递函数：
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