DSP课程设计指导书.doc

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1、SEED-BLDC模板本章描述SEED-BLDC模板的物理布局，说明各连接器的定义、跳针的设置，以及它们在模板上的位置。5.1板子外形和物理尺寸SEED-BLDC采用两层板工艺，长116.9mm×100.7mm，采用表面贴装元器件，元器件双面安装。SEED-BLDC模板正面布局如下图所示：SEED-BLDC模板反面布局如下图所示：5.2连接器SEED-BLDC模板上有7个连接器，如下表所示：连接器引脚数功能P33三相无刷电机U、V、WP45有位置传感器电机的霍尔传感器输出端P54模拟部分电源的输入端P626电机控制驱动部分接口，包括PWM和AD等P85与控制部分CAP接

2、口，无位置传感器电机反电动势输出端P95与控制部分CAP接口，有位置传感器的电机霍尔输出端P102电机的直流母线电压的输入端5.2.1P3:三相无刷电机U、V、W图5－3三相无刷电机U、V、W的输入端SEED-BLDC上有一个三孔的凤凰端子，为三相直流无刷电机U、V、W的输入端。如图5－3。5.2.2P4:有位置传感器的电机的霍尔传感器输出端采用2mm间距、5－芯单排直插式连接器，与有位置传感器的电机的霍尔传感器输出端相连。其定义如下表：引脚号信号方向1+5V电源输出2HALL1输入3HALL2输入4HALL3输入5DGND—5.2.3P5:模拟部分电源的输入端SEED

3、-BLDC上有一个4针的插座，用于模拟部分电源的输入端，其定义如下表：引脚号信号方向1+15V电源输入2-15V电源输入3GND—4+5V电源输入5.2.4P6:电机控制驱动部分接口电机控制驱动部分接口采用2.54mm间距、26-芯双排直插式连接器，其引脚定义如下：引脚号信号方向1PWM1输入2PWM2输入3PWM3输入4PWM4输入5PWM5输入6PWM6输入7——8——9PDPINTA输出10——11LED1输出12LED2输出13LED3输出14——15——16GND—17GND—18GND—19——20——21——22——23——24——25AD1输出26AD0

4、输出5.2.5P8:无位置传感器电机反电动势输出端采用2mm间距、5－芯单排直插式连接器，其引脚定义如下：引脚号信号方向1+5V电源输出2CAP1输出3CAP2输出4CAP3输出5DGND—5.2.6P9:与控制部分CAP接口，有位置传感器电机霍尔输出端引脚号信号方向1+5V电源输出2CAP4输出3CAP5输出4CAP6输出5DGND—5.2.7P10:电机的直流母线电压的输入端SEED-BLDC上有一个两孔的凤凰端子，为三相直流无刷电机直流母线电压的输入端，如图5－4。图5－4直流母线电压的输入端5.3LED指示灯在SEED-BLDC系统中共有5个指示灯，分别为D12

5、、D13、D14、D15、D16，其具体功能如下表：标号功能D12过流指示，当母线电流过大时，灯点亮，否则熄灭D13过压指示，当直流母线电压过大时，灯点亮，否则熄灭D14程序运行显示D15模拟电源＋5V的输入显示D16功率部分电源＋5V的显示SEED-BLDC系统的测试程序包括一下几个部分：n有位置传感器无刷电机的开环控制n有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制n无位置传感器无刷电机的开环控制n若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制注：测试程序的工程调试环境是以合众达公司的USB口仿真器建立的，为了方便起见，推荐用户使用合众达公司的U

6、SB口仿真器进行测试。如果使用其他类型的仿真器，请参考附录创建相应的工程调试环境。6.1有位置传感器无刷电机的开环控制测试过程如下：n将P3和三相无刷电机的U、V、W连接；将电机的霍尔传感器输出与SEED-BLDC的P4相连；nP10与＋24V的外接电源相连；nP5和外接的开关电源相连或者和实验箱上的电源接口相连；nP6和DEC2812的J17相连，注意正确连接，勿接反；P9和DEC2812的J18相连n上电观察D15和D16指示灯是否点亮，否则断电检查系统。n将sensor-openloop目录拷贝到CCS集成开发环境下的myprojects目录下；n打开CCS，在C

7、CS中用Project→Open…命令，加载sensor-openloop目录下的edit.pjt；n在CCS中用File→LoadGEL…命令，加载sensor-openloop目录下的F2812.gel；n在CCS中用File→LoadProgram…命令，加载sensor-openloop目录下的edit.out；n在CCS中用Debug→GoMain命令执行到C的main()函数处，如图6-1；n按F5运行，电机变以一定的速度旋转起来，通过观察变量Speed的值，可以知道此时速度的值；通过观察数组test[]的值，可以知道过去一段