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时间:2020-11-14
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1、机械振动的PPT单自由度阻尼系统自由振动无阻尼系统——理想系统阻尼系统——实际系统阻尼系统自由振动特征:机械能被阻力损耗,振幅衰减。阻力来源:滑动面摩擦力环境介质阻力材料内部损耗单自由度的运动微分方程由牛顿第二定律,可知运动微分方程(1)引入记号运动微分方程可改写为(2)求解微分方程设方程(2)的解为将式(3)代入运动方程(2)得特征方程特征方程的根(系统特征值)(3)(4)(5)特征值的三种情况:阻尼比特征值运动微分方程通解临界阻尼()运动方程的通解为设系统的初始条件为对应该初始条件的解为按指数规律衰减的非周期运动(6)(7)(8)临界阻尼()定义临界阻尼系数阻
2、尼比(9)(10)超临界阻尼()运动方程的通解为设系统的初始条件为对应该初始条件的解为(11)(12)(13)超临界阻尼()一种按指数规律衰减的非周期蠕动,没有振动发生注意:实际工程中一般不会出现超临界(过)阻尼的情况AB亚临界阻尼()运动方程的通解为其中,注意:由于解为实数,那么C1,C2必为共轭复数。那么,通解可改写为其中,(14)(15)亚临界阻尼()设系统的初始条件为对应该初始条件的解为解还可写成如下形式其中,(16)(17)(18)亚临界阻尼()响应:响应由两部分组成:①指数衰减因子;②正弦函数亚临界阻尼系统自由运动具有振动特征,且振幅逐渐衰减三种阻尼情
3、况的比较:欠阻尼是一种振幅逐渐衰减的振动过阻尼是一种按指数规律衰减的非周期蠕动,没有振动发生临界也是按指数规律衰减的非周期运动,但比过阻尼衰减快些tx(t)此课件下载可自行编辑修改,仅供参考!感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢
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