三菱FX系列PLC的基本指令系统.ppt

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1、二、三菱FX系列PLC的基本指令系统三菱FX系列PLC的基本指令系统2.1FX系列PLC性能简介2.2FX系列PLC的编程元件2.3FX系列PLC的基本指令2.4PLC基本编程方法2.5梯形图经验设计法2.6继电器电路移植法2.1FX系列PLC性能简介三菱电机公司小型PLC的发展历史20世纪80年代推出F系列小型PLC；20世纪90年代初被F1系列和F2系列取代，其后的FX2系列的硬件、软件功能都有所提高；FX0、FX0S、FX0N、FX2N等实现了微型化和多品种化，可以满足不同用户的需要；F1和FX2系列早已被淘汰，目前FX系列仅有FX1S、FX1N、FX2N和FX2NC4个子系列

2、，性能与价格上有明显提高。可编程控制器的技术性能指标1.输入/输出点数输入/输出点数指的是外部输入、输出端子数量的总和，又称为主机的开关量输入/输出点数，它是描述可编程控制器大小的一个重要参数。2.存储容量可编程控制器存储容量通常指用户程序存储器和数据存储器容量之和，表征系统提供给用户的可用资源，是系统性能的一项重要技术指标。3.扫描速度可编程控制器采用循环扫描方式工作，完成一次扫描所需的时间叫做扫描周期，扫描速度与扫描周期成反比。4.指令系统指令系统是指可编程控制器所有指令的总和。可编程控制器的编程指令越多，软件功能就越强，但掌握应用也相对较复杂。5.可扩展性小型可编程控制器的基本

3、单元（主机）多为开关量I/O接口，模拟量处理、高速处理、温度控制、通信等智能扩展模块的多少及性能也已成为衡量可编程控制器产品水平的标志。6.通信功能可编程控制器的组网和通信能力也已成为可编程控制器产品水平的重要衡量指标之一。FX系列PLC的型号子系列名I/O总点数单元类型电源和输入、输出类型等输出类型R：继电器输出T：晶体管输出S：晶闸管输出M：基本单元E：输入输出混合扩展单元与扩展模块EX：输入专用扩展模块EY：输出专用扩展模块FX□□—□□□□-□D/DS：DC24VES/ESS：交流UA1：AC电源可编程控制器的系统配置FX2N系列PLC的基本单元FX2N系列PLC的扩展模块F

4、X2N系列PLC的扩展单元2.2FX系列PLC的编程元件基本数据结构位元件（bit）：X:输入继电器，存放外部输入电路的通断状态Y:输出继电器，从PLC直接输出物理信号M(辅助继电器)和S(状态继电器):PLC内部运算标志“ON”和“OFF”两种状态，分别用“1”和“0”表示字元件（Byte）：1Byte＝8bit；1Word＝2Byte；1DoubleWord＝2Word；定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号的字，最高位为符号位，最大的正整数为32767PLC编程元件的物理实质：电子电路及存储器。称“软继电器”。X0功能字母数字编程元件与继电接触器元件比较表相同点不同点都具有线

5、圈和常开常闭触点，触点的状态随着线圈的状态而变化，即当线圈“通电”时，常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈“失电”时，常闭接通，常开断开。编程元件被选中，只是代表这个元件的存储单元置1，失去选中条件只是这个元件的存储单元置0；编程元件可以无限次地访问，可编程控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。元件类型元件编号一.输入继电器（X）与输出继电器（Y）输入继电器(X)是PLC接收外部输入信号的窗口。PLC通过光耦合器，将外部信号的状态读入并存储在输入映像寄存器内。外部输入电路接通时对应的映像寄存器为ON，表示该输入继电器常开触点闭合、常闭触点断开。输入继电器的状态唯一地取决于外部输

6、入信号，在梯形图中绝对不能出现输入继电器线圈。输入信号为ON或OFF的持续时间应大于PLC的扫描周期。输出继电器(Y)是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将可编程序控制器的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。输出继电器的线圈只能由程序驱动。输入输出继电器的元件编号用八进制数表示。FX2N系列PLC的输入/输出继电器元件号二.辅助继电器（M）辅助继电器(M)和PLC外部无任何直接联系，只能由PLC内部程序控制。每个辅助继电器有无数对常开、常闭触点，且可使用无限次，相当于中间继电器，但它不能直接驱动负载，外部负载必须由输出继电器的输出触点来驱动。除了输入/输出继电器

7、的元件编号采用八进制外，其他编程元件的元件编号均采用十进制。辅助继电器元件号和功能三.状态继电器（S）状态继电器(S)是编制顺序控制程序时的编程元件，与步进顺控指令配合使用。状态继电器的类型和编号四.定时器（T）定时器(T)相当于继电器接触器控制系统中的时间继电器。包含一个设定定时时间的设定值寄存器(一个字长)、一个对标准时钟脉冲计数的计数器－当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储输出触点状态的映像寄存器(位寄存器)，这三个存储单元使用同一元件号。设定值可