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时间:2020-09-26
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1、数控机床维护、保养与维修山东理工大学工程实训中心李强第一章绪论一、数控机床的组成数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成,再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。1.数控装置(数控系统的核心)由硬件和软件部分组成,接受输入代码经缓存、译码、运算插补)等转变成控制指令,实现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。2.伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节,接受数控装置的生成的进给信号,经放大驱动主机的执行机构,实现机床运动。3.检测反馈装置是通
2、过检测元件将执行元件(电机、刀架)或工作台的速度和位移检测出来,反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。4.机床本体是数控机床的机械结构件(床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。二、数控机床故障诊断1.故障的基本概念故障--数控机床全部或部分丧失原有的功能。故障诊断--在数控机床运行中,根据设备的故障现象,在掌握数控系统各部分工作原理的前提下,对现行的状态进行分析,并辅以必要检测手段,查明故障的部位和原因。提出有效的维修对策。2.故障的分类1)从故障的起因分类关联性故障—和系统的设计、结构
3、或性能等缺陷有关而造成(分固有性和随机性)。非关联性故障—和系统本身结构与制造无关的故障。2)从故障发生的状态分类突然故障—发生前无故障征兆,使用不当。渐变故障—发生前有故障征兆,逐渐严重。3)按故障发生的性质分类软件故障—程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。硬件故障—电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。干扰故障—由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。数控设备使用寿命—故障频率曲线三、数控诊断技术的发展1.通讯诊断(远
4、程、海外诊断)用户机床的通讯口通过电话线和维修中心的专用通讯诊断计算机相连计算机发诊断程序用户测试数据计算机诊断结果和处理方法用户特点:实用简便;有一定的局限性2.自修复系统当诊断软件发现数控机床在运行中某一模块有故障时,系统在CRT上显示的同时,自动寻找备用模块并接上。特点:实用但成本比较高,而且只适合总线结构的CNC系统。3.人工智能专家故障诊断系统4.人工神经元网络(ANN)诊断ANN具有联想、容错、记忆、自适应、自学习和处理复杂多模式故障等特点。这种方法将被诊断的系统的症状作为网络的输入
5、,将按一定数学模型所求得的故障原因作为网络的输出,并且神经网络将经过学习所得到的知识以分布的方式隐存在网络上,每个输出神经元对应着一个故障原因。第二章数控机床维护及故障诊断第一节数控机床的验收与精度检测第二节数控机床的维护第三节数控机床的故障处理第四节数控系统故障诊断的方法第五节电源的维护与保养第六节数控机床的抗干扰第一节数控机床的验收与精度检测一、数控机床的验收1.机床性能检验主轴性能手动操作—高、中、低三挡转速连续进行五次正、反转的起动、停止,检验其动作的灵活性和可靠性。观察功率、转速、主轴
6、的准停及机床的振动情况。进给性能通过回原点、手动操作和手动数据输入方式操作,检验正、反向的低、中、高速的进给运动的起动、停止、点动等动作的平稳性和可靠性。并检查回原点的准确性和可靠性,软、硬限位是否确实可靠。自动换刀性能通过手动和M06指令自动运行,检验换刀的可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀时间是否符合要求。机床噪声主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于85分贝。二)、数控功能指令功能—指令的功能实现及准确性操作功能—检验回原点、执行程序、进给倍率、急停等功能的准确性CRT显示功能—检验位置、程序
7、、各种菜单显示功能三)、连续空载运行进行8—16小时的空载自动连续运行四)、验收检查项目数控系统外观检查(各部分破损、碰伤)控制柜元器件的紧固检查(接插件、接线端子、元器件的固定)输入电源电压、相序的确认检查直流输出电压(24V、5V)确认数控系统与机床侧的接口确认数控系统各参数的设定(最佳性能)做好参数备份二、精度检验1.几何精度检验(静态精度检验)是综合反映机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。有各坐标轴的相互垂直度、台面的平行度、主轴的轴向和径向跳动等检验项目。2.定位精度检验是测量机
8、床各坐标轴在数控系统控制下所能达到的位置精度。有直线运动定位精度、直线运动重复定位精度、直线运动的原点复归精度、直线运动失动量、回转工作台的定位精度、回转工作台的重复分度精度、数控回转工作台的失动量、回转工作台的原点复归精度等。3.切削精度检验(对数控车床)外圆车削(直径、圆度)端面车削(平面度)螺纹车削(螺距积累误差)平面铣削、圆周铣削、曲面铣削等第二节数控机床的维护一、设备保养检查点检—按有关维护文件的规定,对数控机床进行定点、定时的检查和维护点检要求和内容:专职点检—重点设备、部位(设备部
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