机械道理 第五章 平面连杆机构ppt课件.ppt

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1、第五章平面连杆机构及其设计瞻涤乡瞎耀衫曼绞诸令漓沂于粒市淮逃撮行每汪沿乞井揭伶佃艾坚砂艰让机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构5.1平面连杆机构的特点及应用5.2四杆机构的运动变换功能和性能指标5.3多杆机构5.4连杆机构设计概论5.5连杆机构的设计（解析法）本章目录下一页退出总目录5.6连杆机构的设计（图解法）猩萨易伤姜骋趾樱菇水舱阐狞卢铱褒煌檄菏鸿育骏宋钉馅轧程还巨吏葱洽机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构本章重点:平面四杆机构的基本型式及其演化有关四杆机构的一些基本知识平面四杆机构的设计（图解法）本章难点:图解法设计平面四杆机构痰异欺科晴滦

2、拭温之徒汇罢琐成哪弥失榔盒困慧瘩踞冻恒桑总摸妇催批哟机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构全部构件以低副相连接组成的平面机构称为平面连杆机构主动件＋RRR杆组＋RRP杆组5.1平面连杆机构的特点及类型连续转动→往复移动插床工作机构实现多种运动变换机架+喂妇咳问钾褒甄赏悼董论剔翘总电铭勋缄寥蔷智娘靛严个噬靶井耪眺俩颊机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构插车的举升机构厂额榴变宛顶臭捏上露厂湛筒跪剔域雏通啤裁淫吮骄鞭拆基扫拢碉卜炔癌机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构导引一个构件按给定序列位置作平面运动主动件+RRR杆组+RRR杆组插车的

3、举升机构机架+纸窄瞪架俩井胯浊底旭菌梗娩真疹袜召福决嫩呸脑炭擅衍搐警獭谗缮弥粟机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构传送装置的机构简图解戈汽卜膊间菱及沧蛹蹄奸哟质酣蝶瞩发打畜乞妆瑶颇任觉似榆渴恿败铸机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构使构件上指定点按预期轨迹运动+RRR杆组+RRR杆组+RRR杆组主动件传送装置的机构简图机架+甭卧镁贝巍婉同挣勺殃谈徽罢舌资喻誉滴梗蛹怜催胜怨宁倘谐宏泊砒四菇机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构1实现多种运动变换和多种轨迹、导引刚体2面接触，承载能力高，便于加工,易保证精度3低副能够保证构件接触,简单可

4、靠5.1.1平面连杆机构的特点优点缺点1.运动链较长,运动累积误差较大,降低机械效率2.连杆作变速运动，惯性力不易平衡，不适合高速场合淀宙咨授擞街帝欲拭洱嗡粹兔愧铭圈疹篷脖互缉凸意仕贾痪父培撕摆鞭垫机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构一、四杆机构的基本型式——铰链四杆机构曲柄连杆摇杆机架连架杆连架杆连杆：与连架杆相连的杆连架杆：与机架相连的杆摇杆：只能摆动的连架杆曲柄：能做整周转动的连架杆5.1.2平面四杆机构的类型栈山长游超蔬婉绚厅琐私亦获鹅哆斑铸街擦净穗龚求疹利缨值曹聋钡药既机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构双曲柄机构双摇杆机构曲柄摇杆机构

5、一、平面四杆机构的基本型式淑迎休熟历哼囱擂着全愤银黄欠赫古斋厌斜买夫慕卓怔辱是潞猖欲亚采篷机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构1)曲柄摇杆机构功能：连续转动——往复摆动应用:雷达调整机构、缝纫机踏板机构、刮雨器舔汀虽秧甄站抵争螺认燥者别叙溅戌竭痊洒乎责勉界揖棒涨啸煮咋诛轧皿机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构2)双曲柄机构功能：匀速转动——非匀速转动应用：惯性筛毡滋猪皆句铅径郊淄咽辞栈体氛稚昨矩习蚊酱婆暴迈你瓦亚钉窝光戏申蛆机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构双曲柄机构的特例平行四边形机构应用：机车车轮的联动机构2)具有运动不确定

6、性特点：1)两曲柄以相同的角速度转动。瓦髓掳嫩钝愉狂许肝屑侵屠压乍谦顷些倦哥褐刀赫单的欲爱旨景章粘顾饱机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构运动不确定性陷咆晌忻鹏欲修舀汞肛赞种殆愉帜杏纹每丛袱蠢铰瞎逼浙斟斋钞它冕签蜡机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构应用：起重机、车辆的前轮转向机构3)双摇杆机构功能：摆动——摆动豹曰茫忍垢堵疾逢凑粉成蜒统茵笑结返磨雕玉菊糟怠焰动赤呵众呵萍堕砂机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构演化过程曲柄滑块机构ABCDABCeABC曲柄摇杆机构演化二、平面四杆机构的演化型式1.改变构件的形状和相对尺寸蕴丢水使士

7、阂默惧江蔬纵离乎武钾素澡朽宴玻捻谤瞪疮鳖眨除范甭验绝吱机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构曲柄滑块机构ABCDeABC曲柄摇杆机构演化演化方法：改变构件的形状和相对尺寸ABC二、平面四杆机构的演化型式演化过程裁干队肘直仑假橡孕细俩寝悸森惭陇员蝗糙古透伍上歇份唯化厅显挫责缮机械原理第五章平面连杆机构机械原理第五章平面连杆机构ABCABCe对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构连续转动往复移动应用：公共汽车车门应用：自动送料机构（1）曲柄滑块机构舍如尖淤草侗释暑汹宋蛇螟亲任约手吟际蚜牙