欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:58649485
大小:154.50 KB
页数:4页
时间:2020-10-16
《自控原理II实验采样系统校正报告.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、采样系统校正一、实验目的1.掌握用连续系统设计方法对采样系统进行设计。2.掌握采样系统中采样周期的选择方法。二、实验内容采样控制系统如图10-1所示,选择合理的采样周期,设计串联校正装置的参数k、a和b,使校正后系统满足的期望性能为:Mp≤5%,tp≤0.5秒。图10-1采样控制系统三、实验步骤1、从期望的性能指标,求出2阶系统的期望极点。2、按照串联校正的设计方法,设计校正装置参数k、a和b。(1)设计校正器为:使得它的一个零点与可控对象的一个极点抵消,加入校正器后,开环传递函数为:(2)加入校正器后,特征多项式为:(3)利用期望极点求出希望的特征多项式:(4)对比(2)、
2、(3)步中的特征多项式,求出K和b。K=10a=0.1b=14.11、在MATLAB环境下,对校正后的系统性能进行仿真验证。四、实验结果:T:0.5ST:0.1ST:0.01ST:0.005S结论:采样周期设置得越小,超调量越小,峰值时间也越小,五、思考题1、将连续系统的设计方法用于采样系统设计,应注意那些问题?注意采样周期的选择。2、设计采样系统的校正网络,可采用那些方法?如果性能指标以单位阶跃响应的峰值时间、调整时间、超条量、阻尼比等时域特征量给出时,一般采样根轨迹校正。如果性能指标以稳定裕量的形式给出,采用频率法校正。
此文档下载收益归作者所有