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时间：2020-08-30
《自控实验报告-系统校正.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、西安邮电学院自动控制原理实验报告实验三系统校正一，实验目的1.了解和掌握系统校正的一般方法。2.熟悉掌握典型校正环节的模拟电路构成方法。二．实验原理及电路1.未校正系统的结构方框图图12.校正前系统的参考模拟方框图图23.校正后系统的结构方框图图34.校正后系统的模拟电路图图4三．实验内容及步骤1.测量未校正系统的性能指标（1）按图2接线（2）加入阶跃电压观察阶跃响应曲线，并测出超调量和调节时间，并将曲线和参数记录出来。2.测量校正系统的性能指标（1）按图4接线（2）加入阶跃电压，观察阶跃响应曲线，并测出超调量以及调节时间。四．实验结果未校正系统理论值σ%=60.4%ts
2、=3.5s测量值σ%=60%ts=2.8s校正后系统理论值σ%=16.3%ts=0.35s测量值σ%=5%ts=0.42s五．心得体会在课本的第六章，我们学习了线性系统的校正方法，包括串联校正、反馈校正以及复合校正等矫正方法，相对于之前学习的内容，理解起来相对难一些，做起实验来也不容易上手。试验期间，遇到了很多难题，反复调整修改甚至把连接好的电路全都拆了重连，最后终于完成了实验。相对于之前的几次试验，这次实验师最让人头疼的，幸好之前积累了些经验，才使得我们这次实验的时候不至于手忙脚乱，但是也并不轻松。虽然遇到的困难很多，但是我们却收获的更多，线性系统的校正是自动控制原理中
3、重要的部分，通过理论课的学习，再加上实验课的实践，我终于对这些内容有个系统的理解。
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