轨道式集装箱门式起重机在港口的应用

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1、轨道式集装箱门式起重机在港口的应用发布日期：2007-11-715:15:06摘要：   轨道式集装箱龙门起重机（以下简称轨道吊）在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机（以下简称轮胎吊）的装卸方案，以轮胎吊作为后方堆场的主要装卸机械。在国内，轨道吊仅在一些货场有所应用，这些轨道吊在工作级别、电控系统、管理系统等方面远远落后于现有的港口机械水平，不能满足现代港口集装箱装卸的需要。本文就轨道吊在我国港口中的应用进行讨论。   1、国内外概况及发展趋势   目前，国外制造大型

2、轨道吊的厂商主要有美国的Paceco、德国的Noell、英国的Morris、芬兰的Val-met、韩国的三星和现代，以及日本的三菱、三井、住友等。随着国际集装箱运输事业的飞速发展，对轨道吊的要求越来越高，使得各大厂商在新研制的起重机堆码高度、跨度以及速度等主要参数上都有了较大的进展。目前世界上比较先进的机型其堆高已达7一8层、吊具下的起重量已达45t、满载起升速度达30m/min、小车速度超过50m/min、大车运行速度超过120m/min。   长期以来，轨道吊仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和

3、大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。最近日本三井公司成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆场作业的使用要求。德国派纳公司将其在自动控制）领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道吊上,满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。如欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道吊与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆物全盘自动化。   据统计，欧洲作为传统上的轮胎吊的大订户，1995年订购的轨道吊多

4、达58台，从一个侧面反映出轨道吊的市场潜力和应用前景。另一方面，从世界上一些著名的港口的发展趋势看，轨道吊将向大型化、高效化、自动化方向发展。   我国从90年代开始着手研制轨道吊，主要用于铁路系统的集装箱堆场。由于受各方面条件的限制，与国外同类产品相比，国产轨道吊还存在不少差距，如技术性能、质量水平、作业效率等相对较低，尤其是海港堆场使用的现代化轨道吊，国内尚属空白，国内市场均被进口产品所占领。随着铁路、高速公路集装箱运输业务的高速发展，我国必将形成以港口、内陆转运站为主的集装箱集疏运系统。就目前集装箱运输

5、的实际情况来说，庞大的铁路运输远远滞后于海运和公路运输。其中的关键因素主要是集装箱堆场装卸机械落伍和严重匾乏，构成了铁路集装箱运输的瓶颈。随着集装箱运输业务的进一步发展、港口吞吐量的增加、新建码头的陆续投入使用和旧码头的技术改造、对大型、高效、性能先进的集兰州相堆场起重设备的需求量将逐年增加。   目前我国已能批量生产具有国际90年代先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎吊，而轨道吊的研究与开发能力相对落后，尤其是中转枢纽港堆场使用的轨道吊，国内目前还是空白。因此，开发大型、高效、性能先进的轨道吊变得尤为迫切。  

6、 2、轨道吊与轮胎吊的比较   2.1外形尺寸   受轮胎的承载力、整机跑偏等问题的限制，在目前条件下，轮胎吊的外型尺寸已不太可能再有大的突破，通常跨距不超过23．47m（6列集装箱加1条车道），堆高不超过18.2m（堆5过6）。而轨道吊的跨距可达40m（12列集装箱）以上，只要堆场承载能力足够，堆高可超过7一8层，且轨道吊还可有外伸。因此轨道吊的场地利用率要高于轮胎吊。   2.2成本分析   目前，在轨距、速度等技术参数相同时，2种设备的采购价格相差不大，轨道吊略低。对于码头的要求，轨道吊可采用较多车轮，

7、与目前通常为8个车轮的轮胎吊相比，轮压低些，但轨道吊需建配套变电站，铺设电缆、轨道等，堆场建设投资较高。   在运行中，轨道吊通过电网直接用电，而轮胎吊则必须用自带柴油机发电，在完成同样动作、消耗同样能量的情况下，直接从电网用电比自行发电成本低。另外，轮胎吊处于等待状态时，柴油机还需损耗部分额外的油料，而轨道吊在起升机构下降时还有部分能量反馈到电网。因此，轨道吊的能耗显然要低得多，在运行成本上有较大优势。   轮胎吊采用柴油机，即便是进口的柴油机组也有较高的故障率，还需要定期进行维护和大修、小修等，而轨道吊采

8、用的是电缆卷筒供电，进口电缆卷筒厂家通常可以保证其3-5年无故障运行。轨道吊采用钢制车轮，寿命基本上可以保证和整机相同，而轮胎吊的轮胎需定期更换。   2.3工作效率   由于轨道和集装箱位置相对固定，轨道吊节省了对箱时间，效率稍高；轮胎吊的大车经常跑偏，车道和集装箱位置无法固定，需要有经验的司机经常进行吊具回转和大车纠偏动作，影响工作效率。目前尚未出现很有效的自动纠偏系统。   2.4自动控制和码