轨道式集装箱门式起重机的细节设计[1]

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1、第1期水运科学研究NO.l2009年3月R五SEARCHONWATERBORNETRANSPORTATIONMar.2009轨道式集装箱门式起重机的细节设计张德文1张庆财2李来运2(1.交通部水运科学研究院,北京1008;2.青岛港(集团)有限公司港机厂,青岛26011)摘要:本文从结构设计
机构设计和电气设计等几个方面,介绍了轨道式集装箱门式起重机的设计细节问题,尤其重点介绍了设计中容易被忽视的一些细枝末节的处理!关键词:轨道式集装箱门式起重机;结构;机构;电气;细节;设计轨道式集装箱门式起重机(简称RMG)以RMG主梁大多采用偏轨梁,这样一般不需其作业效率高
场

2、地利用率高
自动化程度高
要额外设置走台!但是起重小车在起重机跨中故障率低
能耗低
运营成本低和环保等优势满载行走时,小车轨道会向内发生水平变形,而得到越来越多的青睐!目前许多新建的大型导致小车跑偏或啃轨!因此对于不带马鞍架的集装箱专业码头越来越多地舍弃传统的轮胎式起重机,主梁亦可以采用正规梁或半偏轨梁!集装箱门式起重机(简称RTG)的堆场装卸工当RMG不带悬臂时,主梁两端常常不带上艺方案,而改用RMC进行堆场装卸,如英国泰横梁,而仅在靠近门腿上部的位置增加一个联晤士港
鹿特丹港ECT码头
台湾高雄港
香系梁,以控制主梁的水平变形,类似RTG的门港国际货柜码头(H仃)

3、
青岛港前湾集装箱码架结构形式!而对于带悬臂的RMG,主梁两端头四期工程
青岛招商局集装箱码头
大连港的上横梁增加了偏轨型主梁的水平刚度和抗扭大窑湾集装箱码头三期工程
天津港五洲国际转刚度,但是为避免起重小车与上横梁发生干集装箱码头有限公司1等!我国新规划的18个涉,要适当延长主梁长度!计算表明即使不带铁路集装箱中心站更是全部选用了RMG作为堆悬臂的RMG,上横梁的增加也可以提高主梁的场设备!抗扭转刚度!当起重机跨距很大时,也可以在港口机械的设计理念也在悄然发生变化,以主梁中间位置增加2个控制主梁水平变形和扭前起重机傻大黑粗的概念逐渐被一种力转变形的马鞍架(马鞍架

4、上横梁下还可以配备量美
和谐美所代替,起重机设计更注重维修用电动葫芦,一举两得)!当然起重机跨距以人为本的设计理念,注重工业设计和人机工的过度加大,在某种程度上降低了起重机的作程设计,尤其是以往设计中常常被忽视的细业效率,并且增加了起重机的跑偏可能性,所枝末节的处理,逐渐成为目前起重机完美设以应综合考虑!计的标志!简而言之,起重机的设计正由粗放当起重机跨距感35m时,起重机两侧门腿式设计逐步向精细化设计转变!一般都采用刚性门腿即可;而当起重机跨距>本文将从结构
机构
电气等几个方面讨论35m时,起重机门架结构一般采用一刚一柔的RMG的细节设计问题!门腿形式,以补偿

5、温度和受力变形影响∀2]!早期的RMG和大车运行速度较低的RMG一般柔性结构设计腿与主梁都采用刚接形式,近几年来一些高速1.,门架结构设计大跨距起重机的柔性腿与主梁之间采用了铰轴1.1.1门架结构形式连接的结构形式,取得了更好的补偿效果!起门架是RMG最主要的承力构件,由主梁
重机各种电缆一般布置在门架结构箱体内,这上横梁
门腿
下横梁等组成!种铰接方式的柔性腿显然不便于电缆的布设!收稿日期:209一1-04作者简介:张德文(1966一),男,研究员,从事港口装卸工艺与装备的科研开发工作!张德文等:轨道式集装箱门式起重机的细节设计另外,结构设计时,还应同时考虑起重机的

6、即主梁制造完成后,明明测得的主梁预拱度满足运输
安装方式!根据运输方式,考虑大梁是否设计图纸要求了,而起重机总装后主梁预拱度又分段制造以及分段后的现场拼装方式,主梁与上不满足要求了,这是由于总装后门腿变形累加的横梁之间
门腿与主梁之间
门腿与下横梁之间
结果!下横梁与大车台车组之间的连接方式,以及部装
目前一般起重机主梁设计时只给出起重机总总装
整机上船
船舶整机滚装运输
整机上岸等装后的主梁预拱度曲线,而且预拱度一般按惬需要的各种吊耳和结构局部加强方式等!用门式起重机%!4]推荐的公式计算,即跨中预拱1.1.2主梁预拱度计算度为(0.9/1000一1.4/100)S

7、(S为跨距),有RMG一般工作级别都比较高,多为A7效悬臂上翘度为(0.9/350一1.4/350)L(L为有或AS,主梁跨中静刚度要求很高,一般控制效悬臂长度)!而在主梁制造时,仅仅给出总装在1/1!以#以内,因此对于RMc来说,一般后的预拱度是远远不够的,还应该借助有限元分门架结构强度都不成问题,相反静刚度往往析软件的强大计算功能,计算出腹板的下料拱度成为起重机结构设计的限制条件!曲线[,]!FEM∃欧洲起重机械设计规范%和新修订的另外,在门架结构全部计算完成后,还应计GB厅381褪重机设计规范%∀3]对起重机的主梁算主梁单独支撑下的变形,即没有