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时间：2020-09-05
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1、DMUKinematicsSimulationDMU运动仿真分析SICAR底盘科——彭雄熊2010.0812简介：DMU－－digitalmock-ups数字试验模型主要用于干涉检查以及运动空间分析。装配部件并建立运动机制建立运动约束并添加运动驱动编辑仿真编辑仿真重放输出运动包络及运动轨迹线输出测量曲线及运动干涉检查1.装配部件并建立运动机制新的运动机制2.建立运动约束并添加运动驱动常规约束命令DOF=3n-2pL-3pHDOF：自由度；n:除机架外共有n个构件；pL:低副(转动副,移动副)；pH:高副(点接触的副,例球头接触,凸轮)。在做运动模拟之前必须先清楚两个件之间的接触类型,只有分
2、清约束类型才能选择适当的约束,否则容易产生过约束或欠约束的情况。通常都是先给部件加约束，然后再加驱动，约束完后DOF的值则为所需加驱动的个数。（通常只加一处驱动，对于相对较复杂的运动分析会考虑加两处或者更多的驱动）DOF简介驱动添加驱动添加对于不同的约束，其驱动形式不同。各种约束相关限制及可添加驱动形式介绍3.编辑仿真注意仿真名称及其仿真对应的范围。4.编辑重放注意重放名称及时间步骤，重放名称将为运动包络提供数据依据，时间步骤则影响重放时间长度及包络的细腻程度。5.输出运动包络及运动轨迹线运动包络制作选择重放内容，确定运动轨迹线选择需要输出的点或者线输出运动轨迹线6.输出测量曲线及运动干涉
3、检查在此截面中，可控制仿真的运动，绘制各种所需要测量的曲线。THANKYOU!
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