最新机床的运动分析教学讲义PPT课件.ppt

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1、机床的运动分析机器的组成：合件1组件1合件2部件1组件2组件3部件3合件3机器部件2零件机械零件的表面：例：如轴圆柱面平面如箱体孔（圆柱面）平面如齿轮平面圆柱面渐开线表面图1-1机器零件上常用的各种典型表面平面圆柱面圆柱面圆锥面螺旋面圆柱面平面圆锥面圆柱面平面平面圆柱面渐开线表面回转体成型面圆柱面2.工件表面的形成工件表面可以看成是一条线（母线）沿着另一条线（导线）移动或旋转而形成的。并且我们把这两条线叫着母线和导线，统称发生线。例、工件表面的形成图1-2组成工件轮廓的几何表面导线导线导线导线母线导线母线母线母线母线母线母线

2、导线导线导线平面母线导线导线母线导线母线母线导线导线母线3.发生线的形成切削刃的形状与发生线的关系：★切削刃的形状为一切削点★切削刃的形状为一条切削线，且与需要成形的发生线形状吻合★切削刃的形状为一条切削线，但与需要成形的发生线形状不吻合发生线的形成方法及所需的运动发生线是由刀具的切削刃与工件间的相对运动得到的。形成发生线的方法可归纳为四种。1)成形法——利用成形刀具来形成发生线，对工件进行加工的方法。（不需要运动）图1-3形成发生线所需的运动3.发生线的形成2)轨迹法——靠刀尖的运动轨迹来形成所需要表面形状的方法。（需要一

3、个成形运动）图1-3形成发生线所需的运动3.发生线的形成3)相切法——由圆周刀具上的多个切削点来共同形成所需工件表面形状的方法。(刀刃为旋转刀具如砂轮和铣刀)——需两个成形运动：刀具的旋转运动和刀具中心按一定规律运动图1-3形成发生线所需的运动3.发生线的形成4)展成法——利用工件和刀具作展成切削运动来形成工件表面的方法。（一个成形运动——展成运动）（切削线1与发生线2彼此作无滑动的纯滚动，发生线2就是切削线1在切削过程中连续位置的包络线。曲线3是切削刃上某点A的运动轨迹）图1-3形成发生线所需的运动4.表面成形运动为了获得

4、所需的工件表面形状，必须使刀具和工件按上述四种方法之一完成一定的运动，这种运动称为表面成形运动。表面成形运动分析表面成形运动是保证得到工件要求的表面形状的运动。例:常见典型表面成形运动(1)成形运动的种类简单运动（直线运动A和旋转运动B）复合运动（复合的展成运动、螺旋运动）(2)零件表面成形所需的成形运动形成表面所需要的成形运动，就是形成母线及导线所需要的成形运动的总和。为了加工出所需的零件表面，机床就必须具备这些成形运动。例1-1用普通车刀车削外圆母线——圆，由轨迹法形成，需要一个成形运动B1。导线——直线，由轨迹法形成，

5、需要一个成形运动A2。表面成形运动的总数为两个，即Bl和A2，都是简单的成形运动。例1-2用成形车刀车削成形回转表面母线——曲线，由成形法形成，不需要成形运动。导线——圆，由轨迹法形成，需要一个成形运动B1。表面成形运动的总数为一个——Bl，是简单的成形运动。例1-3用螺纹车刀车削螺纹母线——车刀的刀刃形状与螺纹轴向剖面轮廓的形状一致，故母线由成形法形成，不需要成形运动。导线——螺旋线，由轨迹法形成，需要一个成形运动。这是一个复合运动。例1-4用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面母线——渐开线，由展成法形成，需要一个成形运动，是复

6、合运动，可分解为滚刀旋转B11和工件旋转B12两个部分，B11和B12之间必须保持严格的相对运动关系。导线——直线，由相切法形成，需要两个独立的成形运动，即滚刀的旋转运动和滚刀沿工件的轴向移动A2。5.辅助运动（1）各种空行程运动：进给前后的快速运动和各种调位运动。（2）切入运动：使刀具切入工件表面一定深度，以使工件获得所需的尺寸。（3）分度运动:工作台或刀架的转位或移位，以顺序加工均匀分布的若干个相同的表面或使用不同的刀具作顺次加工。（如螺纹车削中）（4）操纵及控制运动:根据工件的尺寸大小，在加工之前调整机床上某些部件的位

7、置，以便于加工。(启动、停止、变速、换向、部件与工件的夹紧和松开、测量自动补偿等)6.主运动和进给运动主运动：由机床或人力提供的主要运动，能使刀具从工件上切除金属层使之变为切屑。例如：车削时，车床主轴带动工件作的旋转运动；铣削时，铣床主轴带动铣刀作的旋转运动。进给运动：由机床或人力提供的附加运动，它能使把工件切削层不断地投入切削过程。二.机床的传动1.机床传动的组成为了实现加工过程中所需的各种运动，机床必须有执行件、运动源和传动装置三个基本部分。（1）执行件是执行机床运动的部件，如主轴、刀架、工作台等，其任务是装夹刀具或工件

8、，直接带动它们完成一定形式的运动（旋转或直线运动），并保证运动轨迹的准确性。（2）运动源是为执行件提供运动和动力的装置，如交流异步电动机、直流或交流调速电动机和伺服电动机等。（3）传动装置（传动件）是传递运动和动力的装置，通过它将运动和动力从动力源传至执行件，使执行件获得运动速度和方向的运