顺序控制梯形图的设计方法ppt课件.ppt

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1、第5章顺序控制梯形图的设计方法本章要点使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法系统有自动和手动两种工作方式。SM0.0的常开触点一直闭合，每次扫描都会执行公用程序。I2.0是自动/手动切换开关，当它为1状态时调用手动程序，为0状态时调用自动程序。为了便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程元件的地址作为步的代号，并用编程元件的地址来标注转换条件和各步的动作或命令。系统进入初始状态后，应将与顺序功能图的初始步相应的编程元件置为1

2、，为转换的实现做好准备，并将其余各步对应的编程元件置为0状态，这是因为在没有并行序列或并行序列为处于活动步时，只能有一个活动步。5.1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储器位M来代表步。某一步为活动步时，对应的存储器位为1状态，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。5.1.1单序列的编程方法起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现

3、的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件。5.1.1单序列的编程方法起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件。在起保停电路电路中，则应将代表前级步的常开触点和代表转换条件的常开触点串联，作用控制后续步的起动电路。将后续步为1状态作为使前级步变为0的条件，即将后续步的常闭触点与前级步的线圈串联。在

4、起保停电路中，必须使用有记忆功能的电路来控制代表步的存储器位。设计顺序控制梯形图的输出电路部分的方法由于步是根据输出变量的状态变化来划分的，它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况来处理：（1）某一输出量仅在某一步中为1，可将它的线圈与对应步的存储器位的线圈并联。（2）如果某一输出在几步中都为1，应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。5.1.2选择序列与并行序列的编程方法1、选择序列的分支的编程方法如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，则应将这N个后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线

5、圈串联，作为结束该步的条件。2、选择序列的合并的编程方法一般来说，对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换，即有N条分支进入该步，则控制代表该步的存储器位的起保停电路的启动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路串联而成。3、仅有两步的闭环的处理如果在顺序功能图中仅由两步组成的小闭环，用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。4、并行序列的分支的编程方法如上图所示的步M0.2之后有一个并行序列的分支，当步M0.2是活动步并且转换条件I0.3满足时，步M0.3与步M0.5应同时变为活动步，这是

6、用M0.2和I0.3的常开触点组成的串联电路分别作为M0.3和M0.5的起动电路来实现的；与此同时，步M0.2应变为不活动步。步M0.3和步M0.5是同时变为活动步的，只需将M0.3或M0.5的常闭触点与M0.2的线圈串联就行了。5、并行序列的合并的编程方法步M0.0之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步都是活动步和转换条件满足。由此可知，应将M0.4、M0.6和I0.6的常开触点串联，作为控制M0.0的起保停电路的起动电路。任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的，掌握了单序列的编程方法和选择序列、并行序列的分

7、支、合并的编程方法，就不难迅速设计出任意复杂的顺序功能图描述的数字量控制系统的梯形图。5.1.3应用举例1、选择序列应用举例液体混合装置如图5-6所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态，阀A、阀B和阀C为电磁阀，线圈通电时关闭。在初始状态时容器是空的，各阀门均为关闭，各传感器均为0状态。按下起动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。液面升到上限位开关时，关闭阀B，电动机M开始运行，搅拌液体，60s后停止搅拌，打开阀C，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5s，容器放空，关

8、闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作，返回并停留在初始状态。2、并行