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时间：2020-09-03
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1、转向盘转角阶跃输入试验下的汽车操纵稳定性评价参数很多，这里仅用几个最常用的参数来评价汽车的操纵稳定性：1)横摆角速度的稳态值0r(deg/s)：汽车到达稳态回转时绕质心垂直轴转动的角速度。2)侧向加速度的稳态值20(/)yams：汽车到达稳态回转时指向汽车横轴方向的加速度。3)横摆角速度的峰值maxr(deg/s)：汽车在过渡过程中横摆角速度的最大值。4)侧向加速度的峰值2max(/)yams：汽车在过渡过程中侧向加速度的最大值。5)横摆角速度的响应时间τ(s):转向盘阶跃输入后，横摆角速度第一次
2、到达90%的稳态值时的时间。
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