电气控制与plc 第 6 讲课件.ppt

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1、电气控制技术电气与电子工程学第6讲总　结电气原理图的绘制原则：电气控制电路基本控制规律：异步电机的起、保、停电路（自锁---自锁触点）点动控制与连续工作多地点与多条件控制线路异步电动机正、反转控制线路（互锁---互锁触点）顺序控制线路--多台电机控制＃1电机M1控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M1不可单独停，M2可单独停＃2电机M2顺序控制例1顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。FU2KM2KH2ABCFU1M13~ABCKM1KH1M23~主电路KM1KM2S

2、B3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路全停单停顺控顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2KM1KTKM2延时KM2M1起动KTM2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT控制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2KM1KTKM2延时KM2M1起动M2起动不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。3.2.6自动往返运动在实

3、际生产中，常常要求生产机械的运动部件能实现自动往返。因为有行程限制，所以常用行程开关做控制元件来控制电动机的正反转。图1.15为电动机往返运行的可逆旋转控制电路。图中KM1、KM2分别为电动机正、反转接触器，SQ1为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程开关，SQ3、SQ4分别为正向、反向极限保护用限位开关。a机床工作台自动往复运动示意图b自动往复循环控制电路图2-12自动往复循环控制自动往返运动电路1、主电路同电动机正反转控制线路。2、控制电路接触器互锁依然保留，加装行程开关互锁，以实现自动

4、换向控制。机械互锁工作台自动往返控制过程SQ2退进SQ1KM1：前进KM2：后退SQ1：末端行程开关SQ2：始端行程开关SB2：正向起动按纽SB3：反向起动按纽SB1:停止按钮FR:热继电器1、自动往返运动控制线路行程控制原则:利用生产机械运动的行程位置实现控制，通常采用限位开关。工作过程如下：合上电源开关QF→按下启动按钮SB1→接触器KM1通电→电动机M正转，喷水管左移→喷水管左移到一定位置，螺杆撞动限位开关SQ2→SQ2常闭触头断开→KM1停止吸合，此时SQ2常开触头接通接触器KM2通电→电

5、动机M反转喷水管右移→喷水管右移到一定位置，螺杆撞动限位开关SQ1→SQ1常闭触头断开→KM2停，KM1再次得电，依次往复运行。自动往返运动控制原则:2、单周期控制电路按下起动按纽SB2，运行一周后回到始端自动停止。去掉始端SQ2的自动起动环节即可。SQ2退进SQ13、末端延时单周控制电路末端SQ1的起动控制改为经KT后起动向接触器KM2。SQ2退进SQ1自动往复行程控制线路小结自动往复主电路自动往复之连续控制电路自动往复之单周期自动往复末端延时举例:行程控制KMRM3~ABCKMFFUQSKH注

6、意:行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA主电路行程控制电路（1）--限位停止控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2SQASB3SQBKMRKMRKMF限位开关正程限位开关SQASQB逆程至右极端位置撞开SQA动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回电机SQaSQbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQaSQb自动往复运动控制

7、电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施例1：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。正程逆程电机BA控制电路综合举例运料小车控制电路M3~ABCKMFFUQSKHKMRSQa、SQb为A、B两端的限位开关KTa、KTb为两个时间继电器主回路KMFKHKMRSB

8、FSB1KMFSQaSQaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSQbKQaKQbSBR该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMR