电气控制与plc 第 7 讲课件.ppt

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1、电气控制技术电气与电子工程学第7讲总　结往返运动控制--循环控制电气控制常用保护环节异步电动机的启动控制直接启动Y-△降压起动定子串电阻降压起动延边三角形减压启动控制电路自耦变压器减压启动的控制电路绕线转子电动机的启动控制电路2、转子串频敏变阻器起动控制电路频敏变阻器的工作原理：频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。转子串频敏变阻器起动控制电路电源接触器短接频敏变阻器接触器频敏变阻器手动／

2、自动3.4.4固态降压启动器组成：固态降压启动器由电动机的启、停控制装置和软启动控制器组成；核心部件：是软启动控制器，它由功率半导体器件和其他电子元器件组成。软启动控制器的主电路原理图启动时，使晶闸管的导通角从零开始，逐渐前移，电动机的端电压从零开始，按预设函数关系逐渐上升，直至达到满足启动转矩而使电动机顺利启动，再使电动机全电压运行，这就是软启动控制器的工作原理。应用范围：软启动控制器特别适用于各种泵类负载或风机类负载。原则上，凡不需要调速的各种应用场合，鼠笼型异步电动机都可使用软启动控制器。1.固态降压启动器的工作原理2．软启动控制器的工作特

3、性图3-13斜坡恒流升压启动曲线（1）斜坡恒流升压启动电流变化率可调达到限流后保持恒定（2）脉冲阶跃启动图3-14脉冲阶跃启动特性曲线短时大电流达到稳定值按设定直线上升电压逐渐降低软停当电动机需要停机时，并不立即切断电动机的电源，而是通过调节晶闸管的导通角，从全导通状态逐渐减小，从而使电动机的端电压逐渐降低而切断电源。这一过程时间较长，称为软停控制。停车的时间：在0～120s范围内调整。（3）减速软停控制软启动控制器可以根据电动机功率因数的高低，自动判断电动机的负载率。当电动机处于空载或负载率很低时，可通过相位控制使晶闸管的导通角发生变化，从而改

4、变输入电动机的功率，以达到节能的目的。（4）节能特性当电动机需要快速停机时，软启动控制器具有能耗制动功能。能耗制动功能即当接到制动命令后，软启动控制器改变晶闸管的触发方式，使交流转变为直流；在关闭主电路后，立即将直流电压加到电动机定子绕组上，利用转子感应电流与静止磁场的作用达到制动的目的。从节约资金出发，有时可采用一台软启动器控制多台电动机进行软启动。但需注意的是，两台电动机不能同时启动或停机，只能单台分别启动或停机。（5）制动特性用一台软启动器控制两台电动机软启动控制器和变频器是目前在电动机控制中经常使用的两种不同用途的产品。变频器用于需要调速

5、的地方(变频器见3.4.2节)，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软启动器实际上是个调压器，主要用于电动机启动，其输出只改变电压而不改变频率。变频器具备软启动器的所有功能，但它的价格比软启动器贵得多，结构也复杂得多。3．软启动控制器和变频器1、星形—三角形降压起动方法有什么特点并说明其使用场合？2、在没有时间继电器的情况下，设计一个按钮接触器控制电机串电阻降压启动控制电路。3、试设计一绕线式异步电动机控制电路。要求：（1）按钮实现单方向运转；（2）按时间原则串电阻三级启动。思考题（7）4、找出图2所示的Y—△降压起动控制线路中的错误，并画出正

6、确的电路。图23.5三相异步电动机的制动控制3.5异步电动机的制动控制三相异步电动机从切除电源到完全停止运转。由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧式镗床、电梯等，为提高生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，对电动机进行制动控制。制动方法一般有两大类：机械制动电气制动电气制动中常用反接制动和能耗制动。电磁机械制动控制线路一般采取电磁抱闸制动控制，设计原理:是利用外加的机械作用力，使电动机迅速停止转动。由于这个外加的机械作用力是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生的，所以叫做电磁抱闸制动

7、。电磁抱闸制动又分为两种制动方式:断电电磁抱闸制动通电电磁抱闸制动。3.5.1电磁机械制动控制线路图2.24断电制动电路图1、断电电磁抱闸制动结构：1、电磁铁（线圈），2、制动闸，3、制动轮，4、弹簧。制动轮与电机同轴运行时先接通原理：制动线圈-通电》运行断电》制动图2.25通电电磁抱闸制动控制线路电路图2、通电电磁抱闸制动制动轮与电机同轴结构：1、电磁铁（线圈），2、制动闸，3、制动轮，4、弹簧。原理：制动线圈-断电》运行通电》制动优点：是制动力矩大，制动迅速，安全可靠，停车准确。缺点：是制动越快，冲击振动就越大，对机械设备不利。由于这种制动方

8、法较简单，操作方便，所以在生产现场得到广泛应用。电磁抱闸制动方式的选用：断电制动方式：一般在电梯、吊车、卷扬机等一类升降机械上应用；通电