电气控制与PLC第5章课件.ppt

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1、电气控制与PLC第5章可编程序控制器的程序设计5.1梯形图概述5.2经验设计法5.3顺序控制设计法5.4采用STL指令的编程方法5.5使用起保停电路的编程方法5.6以转换为中心的编程方法5.7应用实例目的与任务：会编写简单的梯形图重点与难点：典型单元梯形图5.1梯形图概述5.1.1梯形图的特点1．PLC梯形图中的某些编程元件不是真实的物理继电器（即硬继电器），而是在软件中使用的编程元件（即软继电器）。2．梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。3．输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状

2、态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。5.1.2梯形图编程的基本原则1．梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。2、所有继电器的元件号应在所选PLC软继电器所列范围之内，不能任意选择，一般情况下同一继电器线圈的编号只能出现1次，而继电器触点可无数次引用。3、梯形图中只能出现输入继电器的触点，不能出现输入继电器的线圈。4、梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载（如接触器线圈、电磁阀线圈和指示灯等），只能出现相应输出继电器的线圈。5、梯形图的触点应画在水平方向（主控触点除外），不能画在垂直分支上（若有，应根据其逻辑功能作

3、适当的等效变换）。6、在并联支路中，串联触点多的支路应放在上方；在串联支路中，并联触点多的支路应放在左边。7、在梯形图中，当多个逻辑行都具有相同的控制条件时，可将这些逻辑行中相同的部分合并，共用同一个控制条件。5.1.3典型单元梯形图1．起保停控制程序启动停止保持（a）梯形图（b）时序图2．产生单脉冲的程序上升沿产生单脉冲的控制程序下降沿产生单脉冲的控制程序3．产生固定脉宽连续脉冲的程序（a）梯形图（b）时序图（a）梯形图（b）时序图4．产生可调脉宽连续脉冲的程序（a）梯形图（b）时序图5．延时接通、延时断开的程序6．定

4、时范围的扩展（a）梯形图（b）时序图（a）梯形图（b）时序图（a）梯形图（b）时序图目的与任务：通过学习基本电路，会编写简单的梯形图。重点与难点：梯形图的设计5.2经验设计法5.2.1基本电路1．三相异步电动机的连续运行控制电路输入信号输出信号名称输入点编号名称输出点编号停止按钮SB1X0接触器KMY0起动按钮SB2X1热继电器FRX10继电器控制电路梯形图现场信号与PLCI/O点对照2．三相异步电动机正反转控制电路输入信号名称代号输入点编号停止按钮SB1X0正转起动按钮SB2X1反转起动按钮SB3X2热继电器FRX3输

5、出信号名称代号输出点编号正转接触器KM1Y0反转接触器KM2Y1现场信号与PLCI/O点对照继电器控制电路PLC外部接线图梯形图硬件互锁软件互锁5.2.2经验设计法的基本思路2．增加辅助梯形支路3．注意互锁条件和保护条件1．分解控制功能5.2.3小车的自动往返控制小车自动往返示意图输入信号输出信号名称输入点编号名称输出点编号正转起动按钮SB0X0小车右行Y0反转起动按钮SB1X1小车左行Y1停止按钮SB2X2制动电磁阀Y2限位开关SQ1X3限位开关SQ2X4基本控制环节梯形图小车自动往返梯形图5.3顺序控制设计法目的与任

6、务：会用顺序控制设计法设计控制系统梯形图。重点与难点：顺序控制功能图5.3.1顺序控制设计法所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动、有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。将系统的1个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），并且用编程元件（例如辅助继电器M和状态S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的0或1状态

7、不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的，如下图所示。步的这种划分方法使代表各步的编程元件与各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。5.3.2顺序控制功能图的组成顺序控制功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。1．步与动作1）步在顺序功能图中用矩形框表示步，矩形框中可以用字母加数字表示该步的编号，如M2步。2）初始步与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止状态。初始步用双线方框表示如图5-26，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。3）活动步当系统正处于某一步所

8、在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。4）与步对应的动作或命令2．有向连线、转换和转换条件⑴有向连线在顺序控制功能图中，随着时间的推移和转换条件的实现，将会发生步的活动状态的进展，这种进展按有向连线的路线和方向进行。步的活动状