板形指标及CVC轧机(L-3).ppt

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1、带钢板形控制简介2009年3月12日目录1.带钢板形指标2.带钢板形控制模型3.CVC轧机工作原理4.带钢板形检测5.板形控制系统简介1.带钢板形指标带钢尺寸质量指标包括纵向和横向尺寸,其中纵向厚度尺寸精度由AGC(AutomaticGaugeControl)系统控制,AGC经过几十年的应用,目前已经很成熟。最近几年,热轧、冷轧带钢的板形控制研究及应用也日趋成熟,新建的板带轧机都装备了板形控制系统。一个完整的板形控制系统必须具备以下三个条件:(1)可靠的、高精度的板形指标检测系统;(2)成熟的板形理论模型;(3)快速的板

2、形调节、执行机构。板形检测仪表包括平直度仪、凸度仪等;板形调节、执行机构主要有弯辊装置、轧辊窜动机构、机架间喷水装置等。带钢板形涉及到轧辊的弯曲变形、热凸度、轧辊磨损等,因此,如果需要对板形进行精确的控制,首先必须能够对轧辊的弯曲变形、热凸度、轧辊磨损等进行精确的计算和预报。目前,轧辊的弯曲变形和热凸度的计算已有比较成熟的、复杂的理论模型,但由于影响轧辊磨损的因素众多,目前还没有成熟的、可以实际使用的轧辊磨损模型,一般是采用经验模型,或者是半理论半经验模型。板形指标通常包括纵向和横向两个方面,纵向用平直度(Flatnes

3、s)来表示,,俗称带钢浪形,即指带钢长度方向上的平坦程度;衡量横向板形指标的是带钢的断面形状(ProfileorContour),即带钢沿板宽方向上的断面分布,包括凸度(Crwon)、楔形(Wedge)、边部减薄(Edgedrop)等。1.1凸度(Crwon)带钢凸度是描述带材横截面形状的一项主要指标(见图1)。凸度定义为在宽度中点处厚度与两侧边部标志点平均厚度之差:(1)式中hR和hL为右部及左部的标志点厚度。所谓标志点是指不包括边部减薄部分的边部点,一般取离实际边部40mm左右处的点。hc为带材宽度方向中心点的厚度。

4、1.2楔形(Wedge)楔形即左右标志点厚度之差:(2)1.3边部减薄(Edgedrop)边部减薄指的是左右标志点厚度与带钢边部厚度之差,即:EL=hL-hELER=hR-hER(3)1.4平直度(Flatness)带钢平直度可以用波形表示法,也可以用相长度表示法来描述。1.4.1波形表示法定义的带钢平直度(4)式中,R-----波高;L-----波距。图3平直度波形表示法RL1.4.2I单位表示带钢的平直度相对长度差表示波浪部分的曲线长度对于平直部分标准长度的相对增长量。一般用带钢宽度上最长和最短纵条上的相对长度差表示

5、。因为该数值很小,国际上通常将相对长度差乘以105后,再用来表示带钢的平直度,该指标称为I单位。一个I单位表示相对长度差为10-5。式中:L-----所取基准点的轧后长度;L-----其它各点相对于基准点的轧后长度差。orI-Units=*105DLLDLLD1.4.3两种平直度指标之间的关系假设带钢波形可以表示为正弦曲线,则通过理论推导,可以得到用波形表示的带钢平直度和用相对长度差表示的相对长度差之间的关系为:例如:R=20mm,波长L=1000mm。则,相对长度差=0.00099,即带钢平直度为99个I单位。Assu

6、mption:sineshapedwave1.5PCFC意义PCFC代表Profile,ContourandFlatnessControl。这里Proflie指横断面凸度,即通常所说的Crown。其定义见图4。绝对Proflle(mm):C40=hc-(hR+hL)/2相对Proflle(%)::C40REL=C40/hc×100%hChRW40mmW-(2x40mm)hL40mmContour指的是带钢横断面沿宽度方向上的形状,包括了带钢整个宽度范围(见图5)。图5带钢凸度和断面形状控制范围Flatness意思与上述定

7、义相同,即带钢平直度。2.带钢板形控制模型2.1带钢板形控制基本原理2.1.1影响带钢断面形状的因素带钢的断面形状与轧机过钢时轧辊的辊缝形状相同.此时的辊缝称为负载辊缝。影响负载辊缝形状的因素有:1)轧辊磨削凸度。2)轧辊磨损。3)轧辊热凸度。4)支持辊弯曲。5)支持辊与工作辊之间的压扁。6)工作辊与轧件之间的压扁。7)工作辊弯曲。图6影响辊缝的因素2.1.2带钢断面形状和平直度控制过程模型图7板形控制模型2.2带钢板形控制模型图9F7机架轧辊热凸度图8F7机架轧辊表面温度沿辊身长度方向上的分布图8为换辊后实测的沿辊身长

8、度上的温度分布,图9为轧辊热凸度实测值。2.2.1轧辊热凸度模型式中,Ti---温度;---起始温度;R---轧辊半径;---热膨胀系数;---系数.30354045505560-2000-1500-1000-5000500100015002000SurfaceLayer1Layer2Layer3Rollchange

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