哈工大机械原理大作业——齿轮——号.doc

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1、哈工大机械原理大作业——齿轮——号————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业3课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动设计哈尔滨工业大学一、设计题目：如图所示一个机械传动系统，运动运动由电动机1输入，经过机械传动系变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。选择一组传动系统的原始参数，据此设计该传动系统。序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动

2、比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数71450172330≤2.8≤4.52≤4.53≤43二、传动比的分配计算：电动机转速n=1450r/min，输出转速n1=17r/min，n2=23r/min，n3=30r/min，带传动的最大传动比=2.8,滑移齿轮传动的最大传动比=4.5，圆柱齿轮传动的最大传动比=4.5，圆锥齿轮最大传动比=4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为：i1=1450/30=48.333i2=1450/23=63.043i3=1450/17=85.294传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮

3、传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax=2.8，滑移齿轮的传动比为iv1,iv2和iv3，令iv3=ivmax=4.5,则定轴的传动比为if=85.294/(4.5*2.8)=6.769，从而iv1=48.333/（6.769*2.8）=2.550,iv2=3.326。定轴齿轮每对的传动比为id==1.89。三、滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度:经过计算、比较，确定出三对滑移齿轮的齿数，其分别为：z5=17，z6=44，z7=14,z8=47，z9=11，z10=50。变位系数的确定：x5=x6=0；x7≥ha*(17-1

4、4)/17=0.176，取x7=0.18，x8=-0.18；x9≥ha*(17-11)/17=0.353，取x9=0.36；x10=-0.36。各对齿轮的具体参数如下。表一滑移齿轮5和6几何尺寸及重合度序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5z51744齿轮6z62模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a61mm7实际中心距a’61mm8啮合角α’20°9变位系数齿轮5x500齿轮6x610齿顶高齿轮5ha5ha5=ha*m=2mmha6=ha*m=2mm齿轮6ha611齿根高齿轮5hf5hf5=m*(ha*+c

5、*)=2.5mmhf6=m*(ha*+c*)=2.5mm齿轮6hf612分度圆直径齿轮5d5d5=m*z5=34mmd6=m*z6=88mm齿轮6d613齿顶圆直径齿轮5da5da5=d5+2*ha5=39mmda6=d6+2*ha6=93mm齿轮6da614齿根圆直径齿轮5df5df5=d5-2*hf5=29mmdf6=d6-2*hf6=83mm齿轮6df615齿顶圆压力角齿轮5αa5αa5=arccos(d5*cosα/da5)=32.51°αa6=arccos(d6*cosα/da6)=27.23°齿轮6αa616重合度ε[z5*(tanαa5-t

6、anα’)+z6*(tanαa6-tanα’)]/2π=1.792表二滑移齿轮7和8几何尺寸及重合度序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7z71447齿轮8z82模数m23压力角α20°4齿顶高系数ha*15顶隙系数c*0.256标准中心距a61mm7实际中心距a’61mm8啮合角α’20°9变位系数齿轮7x70.18-0.18齿轮8x810齿顶高齿轮7ha7ha7=（ha*+x7）*m=2.36mmha8=（ha*+x8）*m=1.64mm齿轮8ha811齿根高齿轮7hf7hf7=(ha*+c*-x7)*m=2.14mmhf8=(ha*+c*-x8

7、)*m=2.86mm齿轮8hf812分度圆直径齿轮7d7d7=m*z7=28mmd8=m*z8=94mm齿轮8d813齿顶圆直径齿轮7da7da7=d7+2*ha7=32.72mmda8=d8+2*ha8=97.28mm齿轮8da814齿根圆直径齿轮7df7df7=d7-2*hf7=23.72mmdf8=d8-2*hf8=22.28mm齿轮8df815齿顶圆压力角齿轮7αa7αa7=arccos(d7*cosα/da7)=36.47°αa8=arccos(d8*cosα/da8)=24.77°齿轮8αa816重合度ε[z7*(tanαa7-tanα’)+

8、z8*(tanαa8-tanα’)]/2π=1.565表三滑移齿轮9和10几何尺