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1、《机械科学与技术》年第!期∀总第期#∃%内置式脉动无级变速机构何楚平∀北京科技大学北京∃∃&%#、独立于、∋%(之滴要本文推出的内置式脉动无级变速机构是根据超越离合器原理实现的∋%外的第三类型脉动无级变速机构)文章概述了机构的组成、、特点和演变型)工作原理及过程该机、、),,国构具有无级变速范围宽工艺性好结构紧凑新颖等特点该技术已获得国家发明专利具有际领先水平)关键词内置式机构无级变速超越离合器)引言机械无级变速分摩擦式、脉动式)根据超越离合器原理实行的变速即脉动式变速)目前的脉动式机构包
2、括∗%和∗%()∗%为平行布局结构,∗%(为星形布局结构)其他脉动类为其改进型、派生型)∗%、∋%(之,)+本文探讨的是独立于外的第三类型称内置式脉动无级变速机构该机构的型、,型分别于∃年申请了发明专利,并)已批准)下面)是关于内置式脉动无级变速机构的概略分析机构分析,)内置式脉动无级变速器∀+型四相#机构如图所示图−为其示意简图本机构主要由以下三.部分组成甘从、/‘/)/于共/、、火0.%一。1一收稿日期卯乃··《机∃械科学与技术》年第!期∀总第期#0人00二二一廿二图−∀!#
3、运动转换机构.包括曲轴导杆机构和超越离合器机构)主要零件是主∀曲#轴%,导杆%,,,,),开合轴承−内星轮外星轮(轴架1导杆%一端铰接在内星轮上另一端铰接在轴架1上)曲轴导杆机构内置于超越离合器中,两者的结合构成一个工作单元2相)运动转换机构由多相并列组成)其两端或中间通过双层轴承支撑而与机座接口)、),,∀−#控制机构.换向部分∀本例不含#主要零件是调速手柄位置环分调速部分位置座−3,位置销&)为三心调偏机构)、、),,,∀%#外围机构.分输入输出机架三部分主要零件是输入轴输出轴机座
4、机壳4,))∃机壳5(输入与输出同轴,,),当轴架1与输出轴固接外星轮巧与机座固接时为+型机构当(与固接1与固接时为,型机构)+型机构)本文研究的对象为,机构有如下结构特征.∀!#各相均匀错开多相并列6∀−#每相中各运动构件分层次同轴嵌套66)∀%#输入输出同轴∀#主要零件为回转体6∀(#结构紧凑−变速原理及过程通过导杆机构,把输入的旋转变成摆动)利用超越机构,使摆动的某摆向被导通致输出,另一摆向被超越离合器滤掉)多相工作时,任一时刻,总有一个或多个摆动,处于导通状态,这个方向上最快的那个),
5、故输出是连续的)摆动被导出由于这个方向的摆动始终存在通过对导杆机构摆幅的调节,可以使每一输入周期产生的有效输出转角发生变化,从而实行变速)改变超,,即正转、)越机构的导通性质可以实行换向反转和空转、−,当内轴,&),1如图输入顺时针旋转运动通过传至%使%顺时针转动在的阻力矩,)和%的输入扭矩联合作用下有迫使产生顺时针转动的趋势但由于在该方向处于截止状蕊接而不能动,1)在接力相,由%、!1的运动)在非接力均使得在%推动下沿逆时针方向转动决定相,、1!的运动∀空转#)经多相交互重益、,即
6、获得1、的连续转动)由%决定接力传递工作、),,)、%组成三心调偏机构】心为7!%心为∃%公共中心∃−当%沿∃.相对转动林∃∃,的距离哪改变)在,,上洽可可向径开有轴向直槽,在,%外表面上开有螺旋斜槽,由穿过、、),两摘的梢吕决定∃∃−∃%间的位置当手柄沿∃螺旋斜槽转动时即带动位置座−轴向移《机械》))科学与技术年第期∀总第期#∃(,,、,动再经位置环带动销&轴向移动进而使得%发生相对转动改变∃∃%距离使导杆的摆角变化而实现调速)),每楔槽能实行顺楔、逆例图所
7、示的机构不能换向若将由内星轮带楔槽改为由外星轮带楔槽无楔,,,即可实行换向)视再由保持架将所有滚柱约束起来集中控制%机构的特点,,主要.该机构是旁牙近研制的变速装置具有许多突出的特点是)))),,,输出转速8型.一957一。一(、6,型一&、一∃一)35∃这在各∀!#无级调速范围宽祠扣),、,,一般取.+型类变速装置中是最宽的实用中考虑到机构的综合性能成本翰出速度质:等),))一45。一。6,型7一957∀5。.翰入转速#;<∀−#体积小,重:轻)在传递相同的扭转,完成相当的变速功能时,其体积和
8、重:大致是现有无级变速装贫的三分之一∀%#效率较高)为&∃=右右∀计算伽),)∀#许用扭矩范围较宽为∃一护>?∀计算佃)∀(#同轴回转体结构)∀1#静止和运行均可调速),),,,∀刀脉动率在−=一−∃=之间取决于相数其中+∀+型四相#约(=+≅约=+1约1=,+3约%)(=,,约−=,,≅约3=,,1约(=,,3约%=)和、∋%(比,∗%较在相同情况下,其脉动率更小)和其他变速装置比较,脉动率是其主要缺点)∀&#零件多为回转件,工艺性较好,制造
