四相六杆脉动式无级变速器机构运动仿真及动力分析

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1、四相六杆脉动式无级变速器机构运动仿真及动力分析靳旭新2015年12月09日中图分类号：UDC分类号：四相六杆脉动式无级变速器机构运动仿真及动力分析作者姓名靳旭新学院名称机械与车辆工程学院指导教师丁洪生教授答辩委员会主席李晓雷教授申请学位级别工学硕士学科专业机械制造及自动化学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2015年12月20日SimulationanddynamicimpulseCVTmechanismmotionanalysisoffourphasesixpoleCandidate：JinXuxinSupervis

2、or：Prof.DingHongshengDepartment：BeijingInstituteofTechnologyDate：December，20，2015研究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：

3、日期：摘要无级变速器（ContinuouslyVariableTransmission，简称CVT）是一种能够使机器的输出轴转速在两个极值范围内连续变化的传动部件。它具有输入和输出两根轴，通过固体、液体、电磁流等中间介质将输入、输出轴直接或间接地联系起来，以传递动力。当对输入输出轴的联系关系进行控制时，即可使两轴间的传动比在两个极值范围内连续而任意地变化。其结构特征主要是：需由变速传动机构、调速机构以及加压装置和输出机构三部分组成。传动系统的调速一般有两种方式:一种是动力源速度恒定，调节传动机构的传动比，即所谓的机械无

4、级变速传动;一种是传动机构的传动比恒定，调节动力源速度，即所谓的电力无级变速传动。机械无级变速器的主要特点是转速稳定，滑动率小，工作可靠，具有恒功率机械特性，传动效率较高，且结构简单，维修方便，价格相对便宜，但零部件加工及润滑要求较高，承载能力低，抗过载及耐冲击性能较差，故机械无级变速器目前己成为一种通用的传动元件，在各工业部门己获得广泛应用，机械式无级变速器己经成为当今科学研究的一个热点和难点问题之一。本文以四相六杆脉动式无级变速器为研究对象，在分析研究其构造、传动原理及传动特性的基础上，借助Pro/E及Adams软

5、件，通过对该机构进行三位实体建模、几何建模、运动学仿真以及动力学仿真，综合多种影响因素对其进行深入分析和研究，并对变速器的重要组成部分-----超越离合器的发展过程进行了详细阐述，并介绍了几种新型的超越离合器。关键词：机械无级变速器；虚拟仿真；ADAMS；优化设计1AbstractSteplessTransmission(ContinuouslyVariableTransmission,CVT)isamachinecanmaketheoutputshaftspeedcontinuousvariationwithintw

6、oextremedrivingpart.Ithastwoinputandoutputshaftthroughtheintermediatemedium,suchassolid,liquid,electromagneticflowwillinput,outputshaftconnecteddirectlyorindirectly,totransferpower.Whenrelatedtoinputandoutputaxiscontrol,canmaketheratiobetweenthetwoaxisintwoextre

7、mevaluerangeandarbitrarilychangecontinuously.Themainstructurecharacteristicsisthatneedbyvariablespeeddrivemechanism,speedandpressuredeviceandoutputdeviceofthreeparts.Speeddrivesystemgenerallytherearetwoways:oneisaconstantpowerspeed,adjustthetransmissionratio,the

8、so-calledmechanicalsteplessvariablespeeddrive;Isaconstantoftransmissionratio,adjustthespeedofpowersupply,theso-calledpowersteplesstransmission.Mechanicalsteplesstrans